焊接機(jī)器人的前景

在工業(yè)機(jī)器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機(jī)器人的應(yīng)用為普遍。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人比重較大，可認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史就是焊接機(jī)器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，作為重要組成部分的焊接機(jī)器人有望迎來第二春。還有一種是雙回轉(zhuǎn)式，這主要是為了適應(yīng)不同工件裝夾需要和考慮結(jié)構(gòu)受力合理，也設(shè)計(jì)有三種基本型式，L型、C型、H型。我國是制造業(yè)大國，在未來很長一段時(shí)間內(nèi)，制造業(yè)仍將在國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位。隨著科技的進(jìn)步，提升制造業(yè)水平將是未來競爭的關(guān)鍵，焊接機(jī)器人增長可期。

1）自動焊接設(shè)備更換工件時(shí)的步驟：按夾盤夾緊→工件傾斜到位→橫梁伸出到位→焊槍下到位→工件對準(zhǔn)后→將手動/自動打到自動狀態(tài)→連續(xù)按啟動→設(shè)備開始運(yùn)行→動作完成后→焊槍上到位→橫梁縮回→工件回到水平位置→按啟動→工件松開→工件動作完成可以開始焊接。現(xiàn)在焊接領(lǐng)域?qū)τ诤附幼兾粰C(jī)的市場需求量越來越大，很多焊接變位機(jī)廠家也因此嘗夠了甜頭。

2）自動焊接設(shè)備的自動步驟：按啟動→夾盤夾緊→按啟動→工件傾斜到位→橫梁伸出到位→焊槍下到位→按啟動（如果調(diào)試/焊接撥到焊接位置）→開始焊接→焊接一周后→主軸停止（如果焊接設(shè)定為2層，再按啟動→開始焊接→焊接一周后主軸停止）→焊槍上到位→橫梁縮回→工件回到水平位置→按啟動→工件松開→自動完成。焊接機(jī)器人的焊鉗按電極臂加壓驅(qū)動方式可分為氣動驅(qū)動和伺服驅(qū)動兩類。

焊接機(jī)器人原理圖的設(shè)計(jì)

焊接機(jī)器人在如今焊接領(lǐng)域的作用不言而喻，作為一種的自動焊接設(shè)備，焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)對于其性能至關(guān)重要。下面焊接機(jī)器人廠家就焊接機(jī)器人原理圖的設(shè)計(jì)為大家詳細(xì)介紹一下。

在確定焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)DSP核心芯片之后，就需要對外圍電路圖進(jìn)行設(shè)計(jì)，電路圖的設(shè)計(jì)需要有專門的軟件來完成，一般都采用Protel公司和Cadence公司的設(shè)計(jì)工具完成，在本次設(shè)計(jì)中選用的是Protel SE軟件完成原理圖的設(shè)計(jì)。

焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括電路電子DSP、特定模塊的驅(qū)動設(shè)計(jì)和電路保護(hù)方面的設(shè)計(jì)，其中DSP電路設(shè)計(jì)主要包括總線接口電路設(shè)計(jì)、數(shù)字接口電路、電路設(shè)計(jì)、故障電路設(shè)計(jì)和保護(hù)電路設(shè)計(jì)，另外，在控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中還有檢測電路設(shè)計(jì)，電路板抗干擾設(shè)計(jì)。(1)焊接電源自動焊接設(shè)備的焊接電源是弧焊電源，自動焊接設(shè)備的焊接機(jī)頭與弧焊電源屬于主從關(guān)系，在焊接機(jī)頭或者控制盒上都集中了大量的按鍵、旋鈕，這些按鍵、旋鈕能夠有效控制焊接工藝參數(shù)。