以光伏板清掃機(jī)器人支撐架為例提出了1種基于拓?fù)鋬?yōu)化與響應(yīng)面法相結(jié)合的輕量化設(shè)計(jì)方法。對(duì)支撐架受力進(jìn)行有限元分析并對(duì)模型拓?fù)鋬?yōu)化;然后利用Box-Behnken設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)得到7個(gè)設(shè)計(jì)變量的數(shù)值模擬樣點(diǎn),通過響應(yīng)面方法進(jìn)行2次回歸擬合得到響應(yīng)面模型;后,利用非支配多目標(biāo)遺傳算法對(duì)近似模型進(jìn)行了迭代優(yōu)化計(jì)算,得到Pareto解集。結(jié)果表明:輕量化優(yōu)化后的支撐架的質(zhì)量減輕了24.6%,應(yīng)力下降了1.007 MPa。

以光伏板清掃機(jī)器人為研究對(duì)象,建立電液比例位置控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,利用工具Simulink對(duì)原設(shè)計(jì)系統(tǒng)和PID校正后系統(tǒng)進(jìn)行分析。結(jié)果表明,校正后的系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定精度得到了很大的改善,經(jīng)校正后,該系統(tǒng)能較好地滿足清掃機(jī)器人性能要求。

山東豪沃電氣有限公司是一家提供高科技新能源產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)和運(yùn)營(yíng)維護(hù)的電氣科技企業(yè)。公司位于德州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，占地面積82000㎡，資產(chǎn)3億元。公司已通過了IS09001、ISO/TS16949國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證;漢德質(zhì)量檢測(cè)認(rèn)證。

在清洗光伏板時(shí)需求留意的事項(xiàng)：為了防止在高溫文激烈光照下擦洗組件對(duì)人身的損傷以及可能對(duì)組件的損壞，作業(yè)人員一般挑選在早晨或許下午較晚的時(shí)分進(jìn)行組件清潔作業(yè)。運(yùn)用光伏板清洗設(shè)備進(jìn)行清洗前，應(yīng)調(diào)查監(jiān)控記載中是否有電量輸出反常的記載，剖析是否肯能因漏電引起，并須查看組件的連接線和相關(guān)元件有無(wú)破損、粘連，在清洗前還需求用試電筆對(duì)組件的鋁框、支架、鋼化玻璃外表進(jìn)行測(cè)驗(yàn)。以掃除漏電危險(xiǎn)，確保人身安全。

太陽(yáng)能光伏支架清潔工具操作十分簡(jiǎn)略，在運(yùn)用過程中十分安全可靠，在運(yùn)用過程中修理十分便利，功率也很高，也是一個(gè)重要的特色。運(yùn)用范圍十分廣泛，可用于任何地勢(shì)。許多人能夠在實(shí)踐中運(yùn)用這種清潔工具。正是因?yàn)樘?yáng)能光伏支架清潔工具的上述特性，該產(chǎn)品將更受歡迎并得到更廣泛的選用。山東豪沃電氣有限公司是一家提供高科技新能源產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)和運(yùn)營(yíng)維護(hù)的電氣科技企業(yè)。公司位于德州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，占地面積8200擁有國(guó)際新科研成果和知識(shí)產(chǎn)權(quán)，擁有完善的自主研發(fā)創(chuàng)新體系。其中引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，研發(fā)出了國(guó)內(nèi)HW系列智能光伏電池板無(wú)水清掃機(jī)器人。