怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

移動系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進口電機作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人離去角度為48度，所以我們測試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點，玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價值的參數(shù)。

定量采樣機器人特點

1，采用模塊化設(shè)計，便于設(shè)備升級與維護

2，整機90%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量僅為：4.02KG。

3，標配拉桿工程設(shè)備運輸箱，全套設(shè)備運輸重量17KG，便攜保護兩不誤

4，前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。

定量采樣機器人

建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度評定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人,依據(jù)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的檢驗方法采集風(fēng)管表面積塵量,建立數(shù)學(xué)模型,對檢測過程不確定度影響因素進行分析,確定不確定度分量、合成不確定度。[結(jié)果]對集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測量結(jié)果進行不確定度評定,其結(jié)果分別為0.3和1.6 g/m2。[結(jié)論]本評定方法在實際工作中有較強的實用性。