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 “你點了外賣，小哥不用上樓，酒店不用阻攔，你也不用下樓，機器人直接給你送上去。”這是浙江大酒店一景。機器人帶著外賣，通過電子交流自動上樓，來到某個樓層房間，將外賣送到房間客人面前。

 同時在酒店餐廳，機器人正在幫助客人傳送單據(jù)。

全自主移動機器人的i重要的特點在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅(qū)動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。

服務(wù)機器人模塊化：

　　目前，機器人技術(shù)正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化;伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實用化;工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。而要想真正像電視、電腦等家用電器一樣普及，關(guān)鍵在于標準化和模塊化。

1.提供迎賓，送餐，菜品介紹等個定制；

2.根據(jù)餐廳地形，在地面鋪設(shè)帶有磁條的導航條，同時設(shè)定餐桌位置和轉(zhuǎn)彎位置，根據(jù)磁原理，機器人按照路線在導航條上行走，自動識別，環(huán)境適應(yīng)性強；

3.可通過web端，平板電腦登陸系統(tǒng)控制，簡單安全容易操作。當機器人到達餐桌時，機器人會自己轉(zhuǎn)向客人，并對其說，“客人您好，您點的餐給您送來了，請您自己端一下”。當遇到有人擋路。它會說，“客人，您擋住我的路了，我要去工作，麻煩給我讓路，謝謝。”（可定制多種語音，方言）