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齒輪減速機主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧轉面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機實例桿減速機為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。其中，中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結構合理，越來越得到廣泛應用。

減速機維修注意事項

禁止在減速機上進行焊接操作。由于焊接會使齒牙及軸承造成不可修復的損壞，禁止將減速機作為焊接時的接地極。

如果在運行中發(fā)現異常悄況(如過熱或異常噪聲），必須立即關閉驅動組件。

旋轉的傳動件如聯軸器、齒輪、帶輪等，必須設立防護罩以防止被意外接觸。

減速機附帶的各種標志如標牌、旋轉方向等，必須妥善保管，任何時候都不能被污染或油漆。

各種電器應按要求充分接地。

      根據減速機齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。

　　通常一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。

　　根據齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。選擇那種齒輪傳動要根據設計要求，兩種齒輪傳動各有利弊，但有于硬齒面?zhèn)鲃虞d荷大，使用壽命長，備廣泛的應用。

在通常情況下，為了方便運輸與裝卸；擺線針輪減速機在出廠前一般都將機體內的潤滑油排空；因此，在新機投入使用時都要加適量的潤滑油；在運轉200~300小時后，應進行次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換?！∫话闱闆r下，對于長起連續(xù)工作的擺線針輪減速機，根據運轉負荷周期或使用環(huán)境等情況更換新油；或按運行2000小時或每半年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。