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發(fā)布時(shí)間:2021-05-09 06:17  
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雙梁橋式起重機(jī)各行程限位裝置介紹:
1、控制器:控制器是用來控制各機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)和調(diào)整的。各機(jī)構(gòu)的控制器布設(shè)在操縱室前方靠窗門周圍。
2、保護(hù)配電盤:為了保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過載以及使各機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)和緊急開關(guān)等起保安作用,在操縱室后方裝設(shè)有成型的保護(hù)配電盤。保護(hù)配電盤內(nèi)裝有過電流繼器、線路主接觸器、刀型開關(guān)、熔斷器及指示燈等設(shè)備。
3、在操縱室內(nèi)還裝有緊急事故開關(guān),當(dāng)發(fā)生緊急事故時(shí),即可用這個(gè)開關(guān)切斷全部電源。
4、在一般用途橋式起重機(jī)中,當(dāng)起重量達(dá)到額定起重量時(shí),所用的電動(dòng)機(jī)的容量已經(jīng)很大,因而啟動(dòng)調(diào)整用的控制器的體積也就相應(yīng)的很大,以致不適宜于裝置操縱室內(nèi),另一方面,這樣大的控制器,操作起來需要很大勞動(dòng)強(qiáng)度,并且在人工直接操作下,電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程不能保證完善和迅速。所以安裝橋式起重機(jī)在選擇軌道的時(shí)候,要根據(jù)車輪組的強(qiáng)度值來確定,同時(shí)還要滿足硬度的要求,正常情況下,選擇軌道的硬度應(yīng)該比車輪的硬度要低一點(diǎn),因?yàn)檐壍赖母鼡Q相對車輪要簡單。因此,控制器一般只有電動(dòng)機(jī)容量為37千瓦以下才能直接使用,而在20噸重級以下時(shí),是用于控制器通過磁力控制盤來實(shí)現(xiàn)遙遠(yuǎn)操作的。這時(shí),在操作室內(nèi)裝有一個(gè)主令控制器,而磁力控制盤則安裝在橋架的走臺(tái)上,主令控制則是控制磁力控制盤的。
5、在橋式起重機(jī)上,為了限止檢修人員在橋架下發(fā)生觸電的意外事故,所以在操縱室通往橋架走臺(tái)“艙門口”和通往端梁的欄桿門上,裝設(shè)有特殊的安全裝置,在開啟艙門口蓋或欄桿門時(shí)能自動(dòng)切斷接觸器的吸鐵線圈的電路。
6、供給小車電纜導(dǎo)電裝置電纜滑車及電纜送電。
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橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的調(diào)速方式有很多種,如串電阻調(diào)速,變頻調(diào)速,渦流調(diào)速,定子調(diào)壓調(diào)速,串接晶閘管調(diào)速等。各種調(diào)速方式均有利弊,可根據(jù)實(shí)際需要來確認(rèn)用哪一種。下面我們就來看一下晶閘管調(diào)速在橋式起重機(jī)上是如何應(yīng)用的。
在交流繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中,串接電阻和兩個(gè)雙向晶閘管。5-100/20噸的橋式起重機(jī)的小車,具有如下特征:1、起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別具有獨(dú)立的一套電力驅(qū)動(dòng)裝置,每套裝置的部件之間是齒輪聯(lián)軸節(jié)連接起來的,由于這樣,當(dāng)小車提升(或下降)重物的同時(shí),小車還可沿軌道行走。當(dāng)晶閘管導(dǎo)通時(shí),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在轉(zhuǎn)子串電阻的特性上,輸出電動(dòng)力矩。當(dāng)晶閘管關(guān)斷時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子開路,沒有力矩輸出。人為的控制晶閘管快速導(dǎo)通和關(guān)斷,可以使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在某一特定的速度區(qū)域內(nèi)。
橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)在工作時(shí),當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度小于給定速度時(shí),晶閘管導(dǎo)通,機(jī)構(gòu)在電動(dòng)力矩作用下加速。待速度超過給定速度很小值時(shí),晶閘管關(guān)斷,電動(dòng)機(jī)無力矩輸出,機(jī)構(gòu)在負(fù)載力矩下減速。待速度低于給定速度很小值時(shí),晶閘管又導(dǎo)通,電動(dòng)機(jī)又輸出電動(dòng)力矩使機(jī)構(gòu)加速。有的橋式起重機(jī)對精準(zhǔn)停車要求較高,實(shí)行穩(wěn)定低速為控制爭取了時(shí)間以達(dá)到挺準(zhǔn)要求。如此反復(fù),使晶閘管快速地通或斷,就能保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度在給定速度的附近變化。采用電子技術(shù),進(jìn)行速度閉環(huán)控制,可以做到頻繁快速轉(zhuǎn)換,使機(jī)構(gòu)的速度脈動(dòng)很小,人眼感覺不到速度的變化。
橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)速度閉環(huán)控制通常采用測速發(fā)電機(jī)反饋形式,行走機(jī)構(gòu)的采用轉(zhuǎn)子電壓反饋形式。根據(jù)以上工作原理,再通過主令控制器給出各檔位的速度值,即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速
橋式起重機(jī)電控設(shè)計(jì)者所需要關(guān)注的,不僅僅是實(shí)現(xiàn)橋式起重機(jī)作業(yè)所需的各項(xiàng)功能,包括系統(tǒng)在起重機(jī)正常作業(yè)條件下的可靠性和耐用性。設(shè)計(jì)者還需要保證:在意外事件發(fā)生時(shí),橋式起重機(jī)不發(fā)生故障,或者在起重機(jī)發(fā)生故障時(shí),故障時(shí)可控的或不被擴(kuò)大。⑤彎曲管子時(shí)其彎曲半徑應(yīng)不小于管子直徑的5倍,所有彎曲度應(yīng)不于小于90℃。這里所指的意外事件,可能是起重機(jī)操作人員的誤操作,也可能是某個(gè)元器件的損壞,還可能是多個(gè)意想不到的事故的同時(shí)發(fā)生。
為了保障系統(tǒng)的安全性,我們需要做到:
1,系統(tǒng)中的每一器件(含電纜)都在上一級保護(hù)(斷路和過載)的覆蓋下,未被保護(hù)覆蓋的器件都經(jīng)過了特殊處理。
2,人體接觸到系統(tǒng)的任何位置,無論是正常的帶電位置(直接接觸)還是發(fā)生故障時(shí)可能帶電的位置(間接接觸),都不會(huì)發(fā)生生命危險(xiǎn)。無法被直接或間接接觸安全保護(hù)系統(tǒng)覆蓋的全部位置均經(jīng)過了特殊處理。
3,重要的控制點(diǎn)是冗余的。有控制邏輯的冗余,也有器件的冗余。如機(jī)械電氣互鎖的冗余、PLC控制邏輯與繼電器控制邏輯的冗余、繼電器(接觸器)觸電串聯(lián)線圈并聯(lián)的冗余,等等?!?/span>
4,多有的安全措施都由設(shè)備來保障而不是由人的意識(shí)來保障。
5,盡可能考慮到全部“不可能”發(fā)生的故障點(diǎn)。
6,盡可能采用采集系統(tǒng)的動(dòng)作反饋,并判斷系統(tǒng)的運(yùn)行是否正常和受控。