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沙田鎮(zhèn)圓弧形導(dǎo)軌原理性價比出眾「無錫銳凌自動化」

發(fā)布時間:2021-03-20 21:54  

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導(dǎo)軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線

導(dǎo)軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線,以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ),配上同步帶傳動系統(tǒng),具有高速,高剛性,可準(zhǔn)停的特點;配合自動化裝配工作站,比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等,可組成環(huán)形自動裝配線,應(yīng)用于短節(jié)拍,自動化的精密裝配;

長方形形式的環(huán)形輸送線的實物照片,長度和寬度,可根據(jù)實際應(yīng)用設(shè)定,可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動化工作站:








進行伺服電機選型時,由于是多個滑座同步驅(qū)動,建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。

伺服電機采用位置控制模式時:一般環(huán)形線的應(yīng)用,電機只往一個方向轉(zhuǎn)動,很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用;要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值,輸入到電氣控制系統(tǒng)中;這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差:







滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機選型說明

滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運動系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工廠自動化中:

配套的減速電機選型說明如下:

一:加速度計算

齒條可承受的驅(qū)動力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動力,除于運動部件的質(zhì)量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。