如果將桁架機(jī)械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機(jī)械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個系統(tǒng)沒有優(yōu)先級，同樣重要，缺一不可。那么你知道高速機(jī)械手的基本知識以及優(yōu)勢是哪些嗎?下面小編來講解下

　　桁架機(jī)械手的系統(tǒng)：

　　桁架機(jī)械系統(tǒng)是這個機(jī)械手中難度的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人，他們都能夠快速的在工位之間移動?？焖俚你@頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬轉(zhuǎn)每秒。所以，高速對于機(jī)器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實際需要。以自主移動機(jī)器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場快速度已經(jīng)有400多公里每小時的記錄，不過自主移動機(jī)器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反應(yīng)不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。

      機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了桁架機(jī)械手的發(fā)展，使得桁架機(jī)械手能好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。桁架機(jī)械手在設(shè)計的時候要考慮到哪些問題，機(jī)械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進(jìn)行，要按時間長的計算。

　　1.給定的運(yùn)動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

　　2.伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度，因為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的慣性一般大于伸縮運(yùn)動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動速度。機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

　　3.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進(jìn)行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

　   5.桁架機(jī)械手設(shè)備對于壓縮空氣供給系統(tǒng)的要求數(shù)控機(jī)床一般都使用了不少氣動元件，所以廠房內(nèi)應(yīng)接人清潔的、干燥的壓縮空氣供給系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。其流量和壓力應(yīng)符合要求。壓縮空氣機(jī)要安裝在遠(yuǎn)離數(shù)控機(jī)械手的地方。根據(jù)廠房內(nèi)的布置情況、用氣量大小，應(yīng)考慮給壓縮空氣供給系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安裝冷凍空氣于煤機(jī)、空氣過濾器、儲氣罐、安全閥等設(shè)備。

　　6.建議把機(jī)械電氣設(shè)備連接到單一電源上。如果需要用其他電源供電給電氣設(shè)備的某些部分(如電子電路、電磁離合器)，這些電源宜盡可能取自組成為機(jī)械電氣設(shè)備一部分的器件(如變壓器、換能器等)。對大型復(fù)雜機(jī)械包括許多以協(xié)同方式一起工作的且占用較大空間的機(jī)械，可能需要一個以上的引人電源，這要由場地電源的配置來定。