蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

沖床自動化設備——沖床上下料機械手

  在沖床行業(yè)中， 上下料的工作占據(jù)了很大的成分， 由于上下料是重復性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，沖壓行業(yè)對自動化的需求越來越高， 沖床機械手也應運而生。 沖床機械手是一種沖床用送料取件裝置， 屬金屬加工技術(shù)領域。機器人可以24小時不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預測，庫存量也可以得到較好的控制。 上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側(cè)。

  

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

物料搬運機械手正確的維護保養(yǎng)方法

1、數(shù)控送料機主要運動副應保持良好的潤滑。對絲杠副、滾動導軸副，若涂潤滑油脂，則視使用情況每周加潤滑油1—2次;若采用人工分散注潤滑油，則每班開機應對主要運動副注適量20號機械潤滑油。此外，由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會給企業(yè)帶來確定的效益。各滾動軸承部位填注適量鈣劑潤滑脂，視使用情況，6—12個月應添加或更換潤滑油脂。

2、若電網(wǎng)波動經(jīng)常超出要求的范圍，或噪聲較大，則應配置一臺1.5KW計算機專用抗干擾交流穩(wěn)壓電源供電。

塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現(xiàn)以下用途：

1、機械手生產(chǎn)廠家取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)；

2、機械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；

4、成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；

5、機械手生產(chǎn)廠家控制系統(tǒng)等等；