伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

1、 機(jī)械行業(yè)：加工中心、數(shù)控沖床、折彎?rùn)C(jī)、剪板機(jī)、PLC程序控制器、各款汽車檢測(cè)設(shè)備、組裝設(shè)備、焊接設(shè)備。

2、 印刷行業(yè)：曬板機(jī)；印刷機(jī)、膠印機(jī)、輪轉(zhuǎn)機(jī)、激光照排、打樣設(shè)備，全自動(dòng)沖板機(jī)、噴繪機(jī)；折頁(yè)機(jī)、切紙機(jī)、鎖線機(jī)膠訂機(jī)、全自動(dòng)瓦欏紙板（箱）生產(chǎn)線、自動(dòng)送紙上膠機(jī)、電腦三邊封袋機(jī)、無(wú)軸高速膠印機(jī)等。

3、 醫(yī)院行業(yè)：監(jiān)h儀、CT控制箱、心電圖（腦電圖）測(cè)試儀、切片機(jī)、血液透析機(jī)、溫控儀等。

4、 食品行業(yè)：殺菌機(jī)、均質(zhì)機(jī)、標(biāo)貼機(jī)、制罐機(jī)、流量控制儀、封口機(jī)、包裝機(jī)、咖啡機(jī)等。

5、 橡膠輪胎行業(yè)：鋼絲帶束層生產(chǎn)線、內(nèi)襯層擠出生產(chǎn)線、鋼絲壓延機(jī)、雙復(fù)合擠出機(jī)、鋼絲簾布裁斷機(jī)、重型密煉機(jī)、子午線輪胎鋼絲機(jī)等

6、 電梯行業(yè)：各類電梯的門控制、樓層控制。

伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用

目前，由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī)，如交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。

特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。具體使用要求：

快速性?！?

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大?！?

控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比?！?

調(diào)速范圍寬。

體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能夠在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。