我們有時(shí)也會(huì)發(fā)現(xiàn)在自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用分割器中，使用了360度驅(qū)動(dòng)角，而且這種情況同時(shí)也使用了精度較高的伺服電機(jī)，事實(shí)上，分割器已變成了一臺(tái)減速機(jī)，不能不說，這種設(shè)計(jì)比較高明，一方面綜合了伺服電機(jī)定位精度高于分割器的特點(diǎn)，另一方面結(jié)合分割器運(yùn)行的穩(wěn)定性，為什么不直接使用行星或直角減速機(jī)呢，因?yàn)闇p速機(jī)是達(dá)不到分割器負(fù)載和扭矩的優(yōu)勢(shì)的，減速機(jī)和分割器是機(jī)械行業(yè)中的不同類型，能夠把兩者的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行綜合利用，應(yīng)該也具有很大的智慧，不過，這樣的設(shè)計(jì)成本會(huì)較大。大部分行業(yè)自動(dòng)化傳動(dòng)應(yīng)用分割器及普通的齒輪減速電機(jī)就足夠了。

為什么說分割器不存在重復(fù)定位精度

轉(zhuǎn)盤的重復(fù)定位精度是大家都比較關(guān)注的話題，工位間的精度誤差會(huì)對(duì)一些高精度高速度的自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)生影響，所以，在進(jìn)行分割器選型中，會(huì)有工程師詢問分割器的重復(fù)定位精度是多少，小編在這里針對(duì)凸輪分割器的重復(fù)定位精度做一個(gè)簡(jiǎn)要的說明。

我們會(huì)用分割器與DD馬達(dá)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等進(jìn)行定位精度的對(duì)比，DD馬達(dá)由于配置了高解析度的編碼器，同時(shí)采用的也是直接的連接方式，這樣很大程度上就減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的銜接所產(chǎn)生的各種誤差，在現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)設(shè)備中，是精度較高的。對(duì)于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來講，它象分割器一樣，自身并沒有驅(qū)動(dòng)功能，是靠伺服或步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的，所以，針對(duì)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來說，我們要講的重復(fù)定位精度應(yīng)該是伺服電機(jī)的重復(fù)定位精度，伺服電機(jī)是靠脈沖來定位的，每一個(gè)工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖，而旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的角度，伺服電機(jī)發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應(yīng)，就是我們所說的閉環(huán)，系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出脈沖的多少，收到脈沖的多少進(jìn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)的控制。從以上傳動(dòng)的兩種方式中可以看到，無論是編碼器，還是脈沖，都不會(huì)是一個(gè)量，而且，每一次的控制在理論上都會(huì)存在差異，盡管誤差較小，而在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，多個(gè)工位誤差的累加就是會(huì)使整體的誤差放大，所以，在實(shí)際的使用中，必須要做歸零的動(dòng)作，才能保證精度的效果。

凸輪分割器也是與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一樣的，本身也沒有驅(qū)動(dòng)的功能，但是，分割器卻有一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和DD馬達(dá)都不具備的功能，就是自鎖功能，這種自鎖來自于弧面凸輪的結(jié)構(gòu)，拿單導(dǎo)程的分割器來說，入力軸每旋轉(zhuǎn)一周，出力軸則旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，對(duì)于出力軸每旋轉(zhuǎn)的一個(gè)工位，入力軸即完成了一個(gè)完整的機(jī)械動(dòng)作，而且，每一個(gè)入力軸的機(jī)械動(dòng)作都是一樣的，所以，我們說分割器不存在重復(fù)定位精度就是這個(gè)道理。那么，對(duì)于分割器來說，會(huì)存在個(gè)別工位的誤差與其它工位差異的情況，在出廠測(cè)量時(shí)從角度測(cè)量?jī)x中就可以看出，那是因?yàn)?，出力轉(zhuǎn)塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。

購買分割器時(shí)，您是否遇到以下困惑？

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凸輪分割器的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了自動(dòng)化系統(tǒng)，在實(shí)際生產(chǎn)中的工作效率，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)分割器的控制？

我們知道，凸輪分割器的本身是沒有驅(qū)動(dòng)功能的，只有在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，才能實(shí)現(xiàn)它特有的回轉(zhuǎn)功能，所以說，對(duì)分割器轉(zhuǎn)速的控制，實(shí)現(xiàn)上就是對(duì)分割器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行有效的控制。自動(dòng)化系統(tǒng)中的感應(yīng)裝置，完成了分割器與控制系統(tǒng)的信息傳遞，電機(jī)速度快與慢的控制，常用的是變頻器調(diào)速方法。

使用變頻器的調(diào)速方式，是通過變頻器改變電機(jī)的運(yùn)行頻率，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電機(jī)變頻器的頻率是可以自由設(shè)定，不同的輸出頻率使電機(jī)具有不同的轉(zhuǎn)速。這種利用變頻器改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的方法，調(diào)速范圍較大，穩(wěn)定性平滑性較好，機(jī)械特性較硬，分割器的使用從成本和實(shí)用方面考慮，大多數(shù)電機(jī)使用的都是普通的齒輪減速電機(jī)，使用變頻器無論從成本上，設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單性上，和實(shí)現(xiàn)的操作效果上都是理想的工具了。

凸輪分割器所使用電機(jī)的轉(zhuǎn)速和頻率是正比關(guān)系。同時(shí)，分割器電機(jī)的變頻器還具有節(jié)能和保護(hù)電機(jī)的功能。變頻器提高的不是轉(zhuǎn)速，而是轉(zhuǎn)矩，這也是一種正確的說法，所以，在進(jìn)行變頻器調(diào)整時(shí)，盡量保證電機(jī)在額定功率范圍之內(nèi)，如果單方面的提高轉(zhuǎn)速既違背變頻器節(jié)能的特性，又增加了電機(jī)的負(fù)擔(dān)，增加了磨損和老化發(fā)熱，所以不提倡這么用。在使用分割器傳動(dòng)的自動(dòng)化系統(tǒng)中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般都會(huì)設(shè)置為恒定的，在特殊情況下，才會(huì)對(duì)于電機(jī)的變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)，牽一發(fā)而動(dòng)全身，畢竟分割器是分割器系統(tǒng)中主要的部件之一，它的速度的改變，會(huì)使每一個(gè)工位受到影響。