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KUKA機器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.

3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。

5）檢查風(fēng)扇是否正常。

6）檢查程序存儲電池。

7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。

8）檢測示教器按鍵的有效性， 急?；芈肥欠裾＃?顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

10）檢查變壓器以及保險絲。

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換油

1.準(zhǔn)備工具

廢油桶、接油桶、軟管、手搖油泵、注油泵、

2.實施步驟

1）先更換1.2軸齒輪油：找到卸油管，擰開堵頭，用軟管一端與卸油口連接，另一端放入接油桶，擰開通氣堵頭，將舊油放光（越20分鐘）。使用注油泵清洗后，清理量通過卸油質(zhì)量決定。清洗完成后，通過加油口加入齒輪油。

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KUKA機器人示教器在強光的照射下容易加速顯像管熒光粉的老化，降低發(fā)光效率。所以我們在擺放計算機時應(yīng)盡量避免將KUKA機器人示教器擺放在強光照射的地方。3、注意防塵由于KUKA機器人示教器內(nèi)的高壓高達l0kv-30kv，這么高的，電壓極易吸引空氣中的塵埃粒子，灰塵對電腦的威脅是很明顯的。分類1、按照結(jié)構(gòu)形式分固定臂機器人：工業(yè)機械臂、機械手等移動機器人：腿式、輪式、履帶機器人等滾動式履帶式腿式仿生機器人：仿人、仿其他動物無人系統(tǒng)：無人車、無人機、無人水下機器人等。