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發(fā)布時間:2020-09-08 18:30  
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1.內(nèi)外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.(傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢)
2.波傳動新穎.優(yōu)點獨具:具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優(yōu)點而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動.
3.滑動微小.效率提高:由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動.機械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機高可達95%左右.
4.運轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低:多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機理平衡.滾動及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機械震動及噪聲限制在小的程度
5.傳動準確.誤差較小:由于多齒嚙合.輪齒誤差可相互補償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%.
6.激波徑大.出力較高:由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大.因此容許傳達轉(zhuǎn)距也較高.
7.傳動比大.結(jié)構(gòu)緊湊:傳動比為滾柱的個數(shù).所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比.體積顯得輕盈.
8.多齒嚙合.承載力大:雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機合蝸輪減速機來的大
9.滾柱齒型.壽命長:獨創(chuàng)活齒機構(gòu).工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內(nèi)聚力強.不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長
10.耗能較省.經(jīng)濟性佳:由于出力大..能量損耗小.工作負荷減清.長期運轉(zhuǎn).經(jīng)濟效益顯著.
11.中空滾柱.輸出簡單:部份滾柱個齒.于低速比傳動中採用中空形式RV減速器價錢
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可直接輸出等速運動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結(jié)構(gòu).RV減速器價錢
從應用環(huán)境出發(fā)機器人可分為工業(yè)機器人和服務機器人兩大類。前者更側(cè)重技術(shù)、性能、穩(wěn)定性等,后者更側(cè)重產(chǎn)品體驗、商業(yè)模式等。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精準、可靠地運行。據(jù)統(tǒng)計,中國已連續(xù)四年成為全球第1大工業(yè)機器人市場。今年1-9月份工業(yè)機器人產(chǎn)量達到9.54萬臺,同比增長69.40%,工業(yè)機器人的市場潛力和產(chǎn)業(yè)規(guī)模都在持續(xù)增長。但值得注意的是,近兩年工業(yè)機器人的迅速發(fā)展也帶動了下游需求火爆——核心零部件廠商的崛起。
工業(yè)機器人從結(jié)構(gòu)上看由減速器、伺服電機、控制器、本體四大部件構(gòu)成,前三者分別占整機成本約35%、25%、15%。他們在工業(yè)機器人中的應用可謂舉足輕重。東莞村田機器人配件有限公司RV減速器價錢專業(yè)銷售村田RV諧波減速機
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工業(yè)機器人所有核心零部件中,減速機為關(guān)鍵。
RV傳動一種全新的傳動方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
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1可靠性提高
2總成本降低
3安裝有角接觸球軸承,因此能夠支撐外部載荷,力矩剛性、容許力矩大,可以減少所需的構(gòu)成零部件的個數(shù)
4安裝方便
二級減速機構(gòu)
1振動小
2GD2
3RV齒輪的公轉(zhuǎn)速度變慢,振動減小
4能夠減小電機直結(jié)部(輸入齒輪)、慣性減小歡迎
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