焊接質量直接影響焊接結構的使用性和安全性

在國內焊接機器人設備行業(yè)發(fā)展速度較快，從過去的個別企業(yè)使用，到現(xiàn)在的大多數行業(yè)生產焊接都離不開焊接機器人設備，應用領域越來越廣泛。

焊接工作中較重要的就是保證焊接質量，焊接質量直接影響焊接結構的使用性和安全性。影響焊接質量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數的選擇。

從事焊接時間較短的工人并不能很好的處理焊接問題，導致存在內部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數的選擇上，每個焊接工人都會根據自己的實際經驗對焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長度進行調節(jié)，因經驗不足而選擇錯誤的焊接參數就可能導致焊接質量下降。

通常結晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材

通常結晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結晶裂紋一般只產生在焊道表面，大多數呈縱向分布在焊縫中心在線，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來說縱向裂紋較長、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結晶裂紋，產生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

人工智能技術或者機器學習技術賦予機器人全新的能力

作為全球工業(yè)碼垛機器人的領導*，發(fā)那科在自己的工廠當中大量使用機器人，進行二十四小時的無人化作業(yè)，發(fā)那科工廠的絕大部分工作都是由機器來完成，而工人更多是從事調整、維修、維護、保養(yǎng)，包括計劃方面的工作。針對*新的工業(yè)物聯(lián)網趨勢，發(fā)那科提出了零停機時間(ZDT)的概念，即是通過機器和云端的連接，對于分散的機器人設備提供遠程服務，包括故障預警、預防維護和遠程優(yōu)化等。同時，發(fā)那科正在利用工業(yè)互聯(lián)網為全球用戶提供遠程智能化服務。

對于未來的碼垛機器人發(fā)展，發(fā)那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度學習技術，結合3D視覺對工件進行準確的識別，以提高拾取的成功效率。人工智能技術或者機器學習技術賦予機器人全新的能力，隨著越來越多先進技術的導入，機器人的能力會大幅提升，并將進一步改變我們的世界、改變我們的制造業(yè)。

碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器

碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，關鍵技術包括：

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅動層、核心層和應用層。