Kollmorgen科爾摩根 AKD系列驅(qū)動(dòng)器

1.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器概述

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器AKD系列包含一整套基于以太網(wǎng)技術(shù)的伺服驅(qū)動(dòng)，它們具有操作快速、功能豐富、靈活的特點(diǎn)，并且可以迅速方便地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中去。

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器AKD系列可以保證即插即用的調(diào)試效果，從而以快捷無(wú)縫的方式操作機(jī)器中的每個(gè)部件。另外，不管有何種應(yīng)用需求，AKD都能提供業(yè)內(nèi)的伺服性能、通信選件以及功率規(guī)格，并且占用的空間更小。這種采用先近技術(shù)的耐用驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品可以與科爾摩根的同類zui佳部件配合使用，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化性能，在提高速度和增加運(yùn)行時(shí)間的同時(shí)，也提高質(zhì)量?？茽柲Ω峁┛梢詿o(wú)縫集成的電機(jī)和傳動(dòng)產(chǎn)品，與其它先近的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)組合方案相比，可以幫助您將機(jī)器的總體效率提高50%。（具體選型摩森為你提供技術(shù)支持）。

2.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨優(yōu)勢(shì)

在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能

因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以驚確匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%

可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)zui出色、zui迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。

自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測(cè)器。

結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。

3.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)

120/240 Vac

1?/3? (85-265 VAC)

連續(xù)電流(Arms)          峰值電流(Arms)       驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00306               3                          9                    1100

AKD-x00606               6                          18                   2000

AKD-x01206              12                          30                   4000

AKD-x02406              24                          48                   8000

480 Vac

3? (187-528 VAC)

連續(xù)電流(Arm）           峰值電流(Arms)        驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00307               3                          9                      2000

AKD-x00607               6                          18                     4000

AKD-x01207              12                          30                     8000

AKD-x02407              24                          48                     16000

Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨優(yōu)勢(shì)

在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以驚確匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)zui出色、zui迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測(cè)器。結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。驚確控制各種電機(jī)針對(duì)所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償。處理量更大，精度更高高達(dá)27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)的精度和出色的可重復(fù)性因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)zui先近的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時(shí)間很短。采用了先近的伺服技術(shù)，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波器，可以使機(jī)器達(dá)到業(yè)內(nèi)ding尖性能。zui高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場(chǎng)上速度zui快的數(shù)字電流環(huán)路。

伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有哪幾種

1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測(cè)試。

保存、分析與顯示。

伺服驅(qū)動(dòng)器安裝注意事項(xiàng)

SSCNETⅢ電纜的接線

SSCNETⅢ電纜使用光纖。光纖受到巨大撞擊、側(cè)壓、拉伸、嚴(yán)重彎曲、轉(zhuǎn)動(dòng)等力時(shí)，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部變形或折損，使其無(wú)法進(jìn)行光傳輸。特別是MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A的光纖是合成樹(shù)脂，遇火或高溫會(huì)發(fā)生溶解。因此，接線時(shí)應(yīng)避免接觸伺服放大器的散熱片或再生選件等高溫部位。

在伺服驅(qū)動(dòng)器的維修領(lǐng)域已專注多年，對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的故障處理積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，能快速、準(zhǔn)確地確定故障點(diǎn)并及時(shí)排除。針對(duì)不同的維修項(xiàng)目，還設(shè)有專攻特修小組，為客戶提供的維修服務(wù)水準(zhǔn)。有需要維修伺服驅(qū)動(dòng)器的朋友，歡迎致電，我司將有的人員，合理的價(jià)格為您提供高水準(zhǔn)的服務(wù)。