機械手的構(gòu)成

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合的運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

機械手的應(yīng)用前景

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機械手聯(lián)網(wǎng)的操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

機械手相關(guān)新聞

東莞首先“無人工廠”開建：100個機械手上崗。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行工作。近期，廣東東莞一家民營“無人工廠”開始投入建設(shè)，這標(biāo)志著當(dāng)?shù)亍皺C器換人”戰(zhàn)略進(jìn)入新階段。記者了解到，當(dāng)前東莞的用工缺口已達(dá)到10萬人以上，“無人工廠”的開建或?qū)⒕徑庥霉せ牡默F(xiàn)象，同時還將對我國機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生積極影響。

2015年3月，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉(zhuǎn)型升級三年行動計劃(2015-2017年)》(下稱《計劃》)，這標(biāo)志著廣東已迎來多面推進(jìn)“機器換人”戰(zhàn)略階段。

《計劃》稱，至2017年末，力爭廣東省三年累計引導(dǎo)2萬家、超過50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術(shù)改造;三年累計完成工業(yè)技術(shù)改造投資9430億元。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。至2017年末，初步建成10個在全國具有較大影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)基地，建成2個國內(nèi)ling先的機器人制造產(chǎn)業(yè)基地，來推動1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機器換人”。。