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十、離散時間直接轉(zhuǎn)矩控制

離散時間直接轉(zhuǎn)矩控制使用離散時間的方法進行異步電機的控制在文獻中已經(jīng)有了比較詳細的介紹，在文獻中，首把這種方法使用于直接轉(zhuǎn)矩控制，其基該方法如下：對由電機的基本電路模型得到的電壓方程和磁鏈方程進行離散化如下：

a，b的定義對轉(zhuǎn)矩方程也進行離散化，并把方程⑺代入其中，同時也把方程⑺代入到磁鏈的幅值平方表達式中去，利用離散的轉(zhuǎn)矩方程和離散的磁鏈幅值平方式可以求解出下一周期的的空間電壓矢量的增量ΔVSx和ΔVSy，代入以下方程可以得到轉(zhuǎn)矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量，并對其進行了限幅：

一、啟動前的準備和檢查

1、檢查電動及啟動設備接地是否可靠和完整，接線是否正確與良好?！　?

2、檢查電動機銘牌所示電壓、頻率與電源電壓、頻率是否相符?！　?

3、新安裝或長期停用的電動機啟動前應檢查繞組相對相、相對地絕緣電阻。絕緣地那組應大于0.5兆歐，如果低于此值，須將繞組烘干?！　?

4、對繞線型轉(zhuǎn)子應檢查其集電環(huán)上的電刷裝置是否能正常工作，電刷壓力是否符合要求。

（4） 電機內(nèi)有雜物?！　‰姶欧矫妫骸　。?） 電機過載運行；　　（2） 三相電流不平衡；山東山博電機集團有限公司電機生產(chǎn)廠家，為您提供電機知識概述:S=（n0-n）/n0(n0為同步轉(zhuǎn)速即旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速，n為空載轉(zhuǎn)速即轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）由此可知，交流電機（不管是同步還是異步）的轉(zhuǎn)速都受電源頻率的制約?！　。?） 缺相；　　（4） 定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障；　?。?） 籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條?！　?0.電機軸承過熱的原因有哪些？　　電機本身：　?。?） 軸承內(nèi)外圈配合過緊；　?。?） 零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；　?。?） 軸承選用不當；　?。?） 軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；