工業(yè)齒輪的應(yīng)用上，與傳統(tǒng)的POM和PA66相比，Wintone Z33具有更好的耐磨性、耐疲勞性、抗形變能力，Z33在保持了良好剛性的同時(shí)，進(jìn)一步提升了彈性和韌性（這種優(yōu)異的機(jī)械性能在攝氏-40度、0度和80度都有保持和體現(xiàn)），可以幫助解決齒輪斷齒問(wèn)題，同時(shí)大幅度降低摩擦噪音，經(jīng)應(yīng)用后比較，Wintone Z33也優(yōu)于不少耐磨改性規(guī)格的POM和PA66（如聚四氟乙烯，硅酮類或二硫化鉬改性），同時(shí)Z33具有很好的耐腐蝕性，可以用于很多場(chǎng)景下接觸各類化學(xué)物質(zhì)的嚴(yán)苛環(huán)境

一、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算

減速機(jī)的輸出扭矩，即是我們對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩，你選擇減速機(jī)的目的就是希望：

電機(jī)額定扭矩化（也即成本化） 減速機(jī)（增大扭矩）=得到一個(gè)較大的扭矩輸出。

其實(shí)，減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)伺服電機(jī)的沖擊，自鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。

當(dāng)然，其核心價(jià)值所在，還是增大扭矩。所以當(dāng)你確認(rèn)你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需要的扭矩后，然后再對(duì)比一下你選定的伺服電機(jī)的扭矩，然后這兩個(gè)扭矩的比值就是你要選擇的減速機(jī)扭矩的減速比，當(dāng)然我們通常會(huì)讓機(jī)構(gòu)的終扭矩有一定的冗余，所以傳動(dòng)比要選得稍微大一點(diǎn)。

中心齒輪通常被稱為“太陽(yáng)輪”，由輸入端伺服電機(jī)通過(guò)輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

多個(gè)圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽(yáng)輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，并通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。

正常工作時(shí)，行星輪圍繞太陽(yáng)輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。