經(jīng)過試驗表明，焊接操作機設(shè)備的主傳動齒輪與軸承必須在-5℃的潤滑油中運轉(zhuǎn)比在3℃的潤滑油中運轉(zhuǎn)，磨損要增大10-12倍。

  不過，就此溫度上比較高的時候，必然會加速潤滑油的變質(zhì)，倘若機油溫度超過55-60℃時，油溫每升高5℃，機油的氧化速度將提高一倍。機器人焊接設(shè)備上的立柱以及橫梁會采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件，具有很好的剛性。為此，焊接操作機設(shè)備在使用時，一要防止低溫下進行超負(fù)荷運轉(zhuǎn)，保證低速預(yù)溫階段的正常運行，使機械設(shè)備達(dá)到規(guī)定溫度后再進行行駛或工作，不可以因為當(dāng)時不出現(xiàn)問題而忽視其重要作用。

  二要防止焊接操作機設(shè)備處于高溫之下的運轉(zhuǎn)，機械運行過程當(dāng)中要經(jīng)常檢查各種溫度表上的數(shù)值，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)該立即停機進行檢查，發(fā)現(xiàn)故障及時排除。對于一時找不到原因的，能不經(jīng)處理而仍使機械帶病工作。有人覺得一種好的焊接方法就可以什么東西焊在一起，那是不正確的想法，沒有一種這樣的焊接工藝，我們還是需要在不同的環(huán)境下使用不同的焊法的。在平時的工作中，也必須要注意檢查冷卻系統(tǒng)的工作狀況。

?焊接的時候為什么會有缺陷的狀況存在

   就機器人焊接時候所出現(xiàn)的缺陷現(xiàn)象，首先來講，其實也就是因為它本身也就是會出現(xiàn)焊偏的問題。就這個方面來講，其實也就是會為機器人焊接的位置不正確或者是焊槍尋找的時候會出現(xiàn)問題。這個階段為材料固態(tài)相變，存在傳熱和質(zhì)量傳遞物理過程，主要工藝為激光相變硬化，主要研究激光工藝參數(shù)與材料特性對硬化的影響。這個時候，我們其實也就是要注意應(yīng)該要考慮一下TCP(焊槍中心點位置)上是不是準(zhǔn)確，并進行調(diào)整。

   當(dāng)其頻繁的出現(xiàn)這種情況的時候，我們其實也就是應(yīng)該是要檢查一下機器人各軸上的零位置，緊接著，我們其實也就是應(yīng)該是要重新進行校零，然后予以修正。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接，對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。再者，對于其焊接出現(xiàn)的咬邊問題，可能是因為焊接參數(shù)上的選擇不當(dāng)或者是因為焊槍角度以及其焊槍位置上的不對，這個時候，我們其實也就是可以適當(dāng)?shù)倪M行調(diào)整。

  當(dāng)這些雜質(zhì)一旦進入到了機械內(nèi)部的時候，在一定的程度上其實也就是會到達(dá)了機械的配合表面之間，鑒于如此，我們其實也就是要注意就它的危害來講也就是比較大的，不過，就這個方面來講，我們其實也就是要注意它可以使相對運動出來阻滯，加速了零件方面的磨損，并且，在一定的程度上也就是會出現(xiàn)擦傷配合表面的現(xiàn)象，從而，也就是會出現(xiàn)破壞潤滑油膜，緊接著，也就是會使零件溫度出現(xiàn)升高，還有就是其潤滑油發(fā)生變質(zhì)。采用粘結(jié)法頂置熔覆材料或同步供料法熔覆吋，其基材琳覆表面也必須進行除油和除銹處理，但對毛化的要求一般不如熱噴抹表面那樣嚴(yán)格。

  電阻點焊機器人焊接的時候要注意減少溫度的影響，通俗的來講的話，其實也就是要注意使各個零部件上的溫度都會有各自的一個比較正常的范圍。

   對于電阻點焊機器人焊接設(shè)備來講，就其一般冷卻水的溫度其實也就是會在80-90℃，對于液壓傳動系統(tǒng)液壓油的溫度其實也就是30-60℃，當(dāng)其低于或者是超過這個范圍的時候，也就是會出現(xiàn)加速零件磨損的現(xiàn)象，以此，也就是會導(dǎo)致潤滑油出現(xiàn)變質(zhì)，造成了材料性能上發(fā)生變化等。傾斜驅(qū)動應(yīng)該平穩(wěn),在比較大負(fù)荷之下不會發(fā)生抖動,整機不得傾覆。