?機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動軌跡，機(jī)器人就會重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用，有力推動了世界工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。

焊接機(jī)器人的故障分析原則

焊接機(jī)器人的故障分析一般采用故障樹分析法，將系統(tǒng)故障原則從頂層總體到下層細(xì)分，逐個排查，找出系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)，通過對于多個故障的分析實(shí)現(xiàn)解決問題的目的。故障樹分析法是把系統(tǒng)不希望發(fā)生的失效狀態(tài)作為頂事件，分析歸納出所有可能導(dǎo)致頂事件的中間事件，再找出所有可能導(dǎo)致這些中間故障事件的直接原因，以此逐層推導(dǎo)，一直找到所有可能引起部件發(fā)生故障的底事件，并運(yùn)用對應(yīng)的邏輯門和符號把頂事件、中間事件及底事件串聯(lián)起來，形成一幅由上到下的樹狀邏輯關(guān)系圖，即故障樹。焊接機(jī)器人廠家也以故障樹分析法為基本方法，在此基礎(chǔ)稍作改進(jìn)，通過熟悉系統(tǒng)、調(diào)查事故、確定頂事件、分析原因、繪制事故樹、定性分析、計(jì)算頂事件概率、定量分析，結(jié)合模糊分析方法對焊接機(jī)器人故障進(jìn)行具體分析。工作時，能將焊接工具按照要求的運(yùn)動軌跡及速度進(jìn)行移動，是一種能夠自動控制并模仿人的動作且可以重復(fù)編程，能在三維空間完成規(guī)定的各種焊接作業(yè)的自動化生產(chǎn)設(shè)備。

自動焊接設(shè)備的系統(tǒng)分析上海焊接機(jī)器人廠家

自動焊接設(shè)備的本體是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般采用6個或者7個焊接自由度關(guān)節(jié)，焊接設(shè)備末端有復(fù)雜的焊接附件，比如示教器、變壓器、焊槍、送絲機(jī)、保護(hù)氣、焊絲、氣管及各種線纜等?？刂葡到y(tǒng)相當(dāng)于自動焊接設(shè)備的大腦，設(shè)計(jì)中要保持程序的穩(wěn)定性，確保操作無誤。動力驅(qū)動上，一般可以采用直流電機(jī)，這樣噪音小，時間長，運(yùn)轉(zhuǎn)快，具有速度優(yōu)勢。一般采用PID控制送絲器，確保焊絲和機(jī)器人的絕緣。焊絲從焊盤上拉取出來的時候會產(chǎn)生一定的阻力，焊絲長度越大，送絲阻力越大。這些非線性阻力會在操作中產(chǎn)生不確定因素，比如加壓滾輪架變形失效、加壓滾輪磨損失效、鉸鏈變形失效、矯直輪變形失效、送絲電機(jī)故障、減速箱故障、送絲輪變形失效、壓簧變形失效、導(dǎo)向部件零件變形失效等。從上海焊接機(jī)器人廠家：伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動器的各自發(fā)展來看，交流伺服電機(jī)還會是主流。在自動焊接設(shè)備的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中都要予以考慮，確保各個子系統(tǒng)的獨(dú)立性，通過有效的串聯(lián)模型串聯(lián)各個模塊。