橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。這種起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。對于起重量在15t及以上的起重機(jī)，備有兩套提升機(jī)構(gòu)，即主鉤與副鉤。重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉(zhuǎn)獲得上下運(yùn)動；隨著小車在車間寬度方向獲得左右運(yùn)動，并能隨大車在車間長度方向做前后運(yùn)動。這樣就可實現(xiàn)重物在垂直、橫向、縱向三個方向的運(yùn)動，把重物移至車間任意位置，完成起重運(yùn)輸任務(wù)。

越野輪胎起重機(jī)該車型適合狹小的場地作業(yè)。可實現(xiàn)連續(xù)無級變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機(jī)也不會熄火，因而極大的方便了司機(jī)的操作。越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動機(jī)均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。為完成某種特定任務(wù)而研制的起重機(jī)。例如：為機(jī)械化實施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。

越野輪胎起重機(jī)的發(fā)動機(jī)均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。它既能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量大，使用的起重機(jī)類型。

偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。起重機(jī)的工作類型與安全性能有著十分密切的關(guān)系。起重機(jī)特性曲線:由起重機(jī)結(jié)構(gòu)的承載能力、臂架的起重能力和整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性三條曲線的包絡(luò)線。