影響機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的積極因素

2013年,ABB機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、庫(kù)卡機(jī)器人、安川機(jī)器人這四大家族業(yè)務(wù)收入約為57億美元,占了全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)約50%的份額。

   中國(guó)本土企業(yè)優(yōu)勢(shì):2013年國(guó)內(nèi)企業(yè)在我國(guó)銷(xiāo)售的工業(yè)機(jī)器人總量超過(guò)9700臺(tái),占中國(guó)市場(chǎng)26%的份額,本土機(jī)器人公司的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在工程師紅利,非標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)和在特殊行業(yè)的先天優(yōu)勢(shì)。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專(zhuān)家、國(guó)際機(jī)器人研究專(zhuān)家博士和遲永琳為人物，超過(guò)60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

激光釬焊技術(shù)進(jìn)軍汽車(chē)制造業(yè)之路

激光釬焊技術(shù)在上個(gè)世紀(jì) 90 年代初首先在德國(guó)得到開(kāi)發(fā)。德國(guó)愛(ài)爾蘭根大學(xué)在激光填絲釬焊工藝和過(guò)程控制方面做了大量的工作，激光器常選用光束傳輸和調(diào)節(jié)方便的光纖激光器和半導(dǎo)體激光器，釬料根據(jù)母材常選用 Cu 基釬料，主要接頭形式包括對(duì)接、卷對(duì)接、搭接、卷搭接等。影響機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的積極因素核心零部件進(jìn)口替代將降低機(jī)器人成本，預(yù)計(jì)控制器系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化突破,減速機(jī)也已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用,只有零部件的國(guó)產(chǎn)化才能倒逼國(guó)外供應(yīng)商降價(jià),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體的成本下降。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專(zhuān)家、國(guó)際機(jī)器人研究專(zhuān)家博士和遲永琳為人物，超過(guò)60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線(xiàn)操作提示和使用方便等特點(diǎn)。

當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)

　　關(guān)鍵技術(shù)包括：

　　(1)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

　　(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿(mǎn)足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

　　(3)焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺(jué)傳感器離線(xiàn)工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺(jué)傳感器離線(xiàn)觀(guān)察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得的焊接質(zhì)量。項(xiàng)目涵蓋電子產(chǎn)品整個(gè)車(chē)間智能化，部分產(chǎn)線(xiàn)智能化管理，重型機(jī)械產(chǎn)品國(guó)內(nèi)外工廠(chǎng)智能化管理，白色家電部分廠(chǎng)區(qū)智能化等。