工業(yè)機器人是應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)、工業(yè)品生產(chǎn)的智能化設(shè)備，其關(guān)鍵技術(shù)部件包括控制系統(tǒng)、伺服電機、減速器，同時，這也是衡量機器人技術(shù)水平的主要指標。目前，g端的工業(yè)機器人被德國、日本的企業(yè)包攬，關(guān)鍵零部件的研發(fā)技術(shù)，包括減速機、伺服電機方面，日本企業(yè)處于l先地位；而在原材料、本體零部件和操作系統(tǒng)，則是德國的企業(yè)更有優(yōu)勢。與德國、日本的ling軍企業(yè)相比，國產(chǎn)機器人的技術(shù)水平仍然有很大的差距。以下，將從控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、減速器、電機、機械本體、生產(chǎn)工藝和質(zhì)量管控等方面進行q面分析。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

對于執(zhí)行生產(chǎn)加工、產(chǎn)生產(chǎn)品附加價值的的工藝加工類機器人，其手爪整合了各類加工工具（焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等），實現(xiàn)了焊接、涂裝、打磨、檢測、裝配等生產(chǎn)過程，在生產(chǎn)中承擔了主要角色，在工藝、精度、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面是不可替代的。然而，對于那些配合工作母機或其他自動化設(shè)備，或獨立實現(xiàn)取放料的輔助類機器人，其手爪的結(jié)構(gòu)、功能較單一，在工藝、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面并沒有明顯的優(yōu)勢，承擔了生產(chǎn)輔助工作，具有可替代性。目前，在生產(chǎn)各環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用的工業(yè)機器人，約75%從事著簡單取放物料的輔助工作。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

無論是“一拖二”、“一拖N”還是“二二相連”等系統(tǒng)的開發(fā)，都實現(xiàn)了機器人與CNC數(shù)控機床的集成化生產(chǎn)，機器人配合CNC數(shù)控機床，完成了產(chǎn)品的連續(xù)生產(chǎn)加工過程。機器人集成化生產(chǎn)節(jié)省了操作人力，提高了CNC數(shù)控機床的利用率，避免了過多的人工干預導致的產(chǎn)能、品質(zhì)等不穩(wěn)定狀況的發(fā)生。在CNC的輔助生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，自動化設(shè)備的開發(fā)與應(yīng)用同樣較好地解決了生產(chǎn)中人力需求較多、生產(chǎn)效率不足等問題。比如，原有流動夾具的裝拆夾過程，人力需求較多，勞動強度大，生產(chǎn)效率較低，開發(fā)流動夾具的自動裝拆夾設(shè)備，以代替裝拆夾人員。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制