AGV小車無線充電裝置結構特點及功能

一、電源裝置

供電裝置相當于安裝在普通激光導引agv車定做內(nèi)的電池，可以為AGV系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓來驅動AGV小車；它包括充電終端、電池管理系統(tǒng)、鋰離子電容模塊、穩(wěn)壓電源、放電接口、AGV剎車片和剎車電阻。

二，自動導引車系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)是一種利用電磁導航確定自動行駛路徑并具有一定運載能力的AGV小車。系統(tǒng)不含電池。

三，接收設備

接收裝置內(nèi)設有磁耦合諧振接收線圈，可以磁耦合方式接收電能；與之對應的是磁耦合共振發(fā)射線圈，埋在激光導引agv車定做預設軌道下。當激光導引agv車定做駛入無線電能傳輸范圍時，發(fā)射線圈可以通過磁耦合將電能無線傳輸給接收裝置。

激光導引agv車定做：

1、安全性：轉盤驅動采用三相交流電機配備減速機進行驅動，位置固定，電源由室內(nèi)控制箱引入電纜進行控制。

2、旋轉定位：每臺轉盤上每隔90°安裝一個定位接近開關，控制旋轉的準確性。對于非垂直轉彎處角度另定。

3、車輛定位：在軌道的前后各安裝一個定位接近開關，控制車輛的進入及到位控制并實現(xiàn)轉盤的旋轉。

激光導引agv車定做集中控制方式：

1、全廠軌道成全閉環(huán)設置，并分為三大區(qū)，目的是車輛在行駛過程中可以選擇近路線行駛。

2、全廠車輛全部定為單向行駛。

3、在各車間安裝車輛呼叫按鈕，設立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。

需裝載車間發(fā)送需求給操作員，操作員根據(jù)車輛使用情況安排車輛進入請求車間車輛到達指后，車間裝卸人員利用行車進行裝車。裝車完畢后，通過按鈕通知操作員，操作員操作車輛到達目的地，車輛等待卸車，如操作員發(fā)現(xiàn)卸車時間超過預定時間，聯(lián)絡目的地裝卸人員。卸車人員卸完貨物后通過按鈕通知操作員，操作員安排車輛下一步行動。

車輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調(diào)度，也就是說車輛不管是在車間庫位還是在主軌道上，操作員可以安排車輛實行各個點的輸送任務。所以要把所有的輸送路徑（含路徑選擇）寫入集控PLC。  

每個車間設立兩個車輛停止點：

1、車輛充電位，也可以作為車輛避讓位。充電位安裝充電器，并安裝與車輛充電插口對應的電極片，兩者能自動連接。

2、車輛裝卸位：車輛實現(xiàn)裝卸貨物的地點，但車輛一般情況下是停在裝卸位，如果發(fā)現(xiàn)有車輛進來時，該車輛實行避讓，退至避讓位（充電位），讓進來的車輛到達裝卸位進行裝卸，一般情況下只能處于卸貨狀態(tài)。  

AGV呼叫派料系統(tǒng)是什么？？？

途靈機器人AGV呼叫派料系統(tǒng)一款自主研發(fā)的簡易AGV派料系統(tǒng)，能實時響應產(chǎn)線設備自動呼叫和人工手動呼叫信息，叫料信息支持通過2.4G/433MHz/490MHz無線電臺的傳輸，免去接線安裝，支持手動/自動工作模式。

功能：

1.   支持255個呼叫模組；

2.   支持控制255臺AGV，支持AGV當時狀態(tài)和位置顯示；

3.   任務自動排程，根據(jù)呼叫先后順序派料；