工業(yè)控制自動化主要包含三個層次

工業(yè)控制自動化主要包含三個層次，從下往上依次是基礎(chǔ)自動化、過程自動化和管理自動化，其核心是基礎(chǔ)自動化和過程自動化。

傳統(tǒng)的自動化系統(tǒng)，基礎(chǔ)自動化部分基本被PLC和DCS所壟斷，過程自動化和管理自動化部分主要是由各種進口的過程計算機或小型機組成，其硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的價格之高令眾多企業(yè)望而卻步。

20世紀90年代以來，由于PC-based的工業(yè)計算機(簡稱工業(yè)PC)的發(fā)展，以工業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-based的自動化系統(tǒng)得到了迅速普及，成為實現(xiàn)低成本工業(yè)自動化的重要途徑。

由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠，并且作和維護人員接受，所以，一個接一個的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案?；赑C的控制系統(tǒng)易于安裝和使用，有的診斷功能，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇，從長遠角度看，PC控制系統(tǒng)維護成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅，所以PLC供應(yīng)商對PC的應(yīng)用感到很不安。事實上，他們也加入到了PC控制'浪潮'中。

四軸機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動

四軸機器人

小型裝配機器人中，“四軸機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。

機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

這種的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。

全自動碼垛機的出現(xiàn)為產(chǎn)品碼垛省時省力

近年來，隨著食品、飲料、健康產(chǎn)品行業(yè)的快速發(fā)展，產(chǎn)品包裝向“小型化、禮品化”方向發(fā)展，人工碼垛勞動強度大，崗位人員流動性居高不下，對食品、藥品等行業(yè)的生產(chǎn)管理造成了嚴重的影響。在科學技術(shù)的發(fā)展下，全自動碼垛機的出現(xiàn)為產(chǎn)品碼垛省時省力，更好的幫助企業(yè)完成輸送任務(wù)。

　　然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。全自動碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。

為什么說機器比人工的效率更快呢?

為什么說機器比人工的效率更快呢？因為只要有工作，碼垛機就能無休止的工作（特殊情況除外，如：故障），而人工面對這么強的工作會時不時的休息，并且碼垛機比人工堆放的整齊度也要好。所以機器和人工的差異一看就能判斷出來，還有一點，使用碼垛機能夠直接避免貨物與人體接觸，既能使產(chǎn)品質(zhì)量得到保證，還會使人體健康得到保證。

使用全自動碼垛機時應(yīng)注意以下事項：

1.開始使用自動堆垛機必須首先確定電源是否連接，查看是否有松脫插頭之前，確保沒有問題，然后打開電源。

2.操作碼垛機前要先閱讀說明書，了解后再進行管理操作。

3.正常使用過程中檢查自動碼垛機各部件是否松動或脫落，判定良好，防止自動碼垛機工作故障，從而影響生產(chǎn)線運行。

4.當碼垛機開始工作時，支架下方不能站人，應(yīng)與設(shè)備保持一定的距離，等完成工作以后再靠近進行查看，這樣能防止出現(xiàn)問題。

全自動碼垛機相對于傳統(tǒng)人工智能而言有許多發(fā)展優(yōu)勢，為我們的生產(chǎn)生活帶來一個更高的效率，為企業(yè)管理帶影響更多的利潤。