沖壓機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備，它模仿工人的取放料的動(dòng)作，針對(duì)現(xiàn)有模具及沖床為基材進(jìn)行研制。意圖便是為了替代工人的作業(yè)，沖壓機(jī)械手有著功率比工人高，無(wú)人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業(yè)出產(chǎn)必不可少的利器。

沖壓機(jī)械手只需求保護(hù)設(shè)備正常工作的換模檢修人員及一般的上下料工人，即能夠滿(mǎn)意正常的日常出產(chǎn)，并且在物料的上料，也就十幾分鐘上一次料，一個(gè)工人上三到四臺(tái)沖壓線(xiàn)的物料垂手可得，也便是說(shuō)，一個(gè)本來(lái)有二十臺(tái)沖床的的工廠，本來(lái)需求二十個(gè)沖壓工，現(xiàn)在只需求兩到三個(gè)人，就能正常工作。換人換得完全。這契合當(dāng)時(shí)的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)特色，因而沖壓機(jī)械手正影響著沖壓出產(chǎn)形式。

噴涂機(jī)械手臂選型注意事項(xiàng)：

1、噴涂產(chǎn)品的尺寸（根據(jù)尺寸選定機(jī)器人臂長(zhǎng)）

2、噴槍的重量（根據(jù)重量確定機(jī)器人負(fù)載，粉槍較重）

3、噴涂現(xiàn)場(chǎng)的線(xiàn)體（根據(jù)線(xiàn)體的方式確定噴涂機(jī)器人應(yīng)用方式，轉(zhuǎn)臺(tái)式噴涂機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、倒掛式噴涂機(jī)器人）

4、人工噴涂速度（跟據(jù)速度確定機(jī)器人應(yīng)用是否合適能否完全代替人工）

跟據(jù)以上資料可以初步確定噴涂機(jī)器人應(yīng)用單元所需哪些設(shè)備組成，大致的價(jià)格與產(chǎn)量等。

沖壓機(jī)械手的工作方式較多，按手臂的坐標(biāo)方式而言，主要有4種基本方式-直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。角坐標(biāo)式機(jī)械手直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于作業(yè)方位成行擺放或傳送帶合作運(yùn)用的一種機(jī)械手。目前應(yīng)用較多是四關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手，相比之前的沖壓機(jī)械手，它更靈活，速度更快，價(jià)格也便宜。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是使用較多的一種方式，它適用于轉(zhuǎn)移和丈量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、本體占用的空間較小的特色。其動(dòng)作規(guī)?？煞譃椋阂粋€(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)不在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)地點(diǎn)平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。