PLC的功能也在不斷的完善著，今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領域也發(fā)揮著十分重要的作用。由于目前個人電腦(Personal?Computer)極為普遍，加上常與可程式控制器配合使用，為了區(qū)分兩者，所以一般都稱可程式控制器為PLC。傳統(tǒng)式由于繼電器還有接點接觸不良、磨損、體積大之缺點，因此會造成成本升高、可靠性低、不易檢修等等的問題。

 PLC控制器的CPU?會經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號，再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。一般工廠及學校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我國A系列PLC較受國人愛用。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的。

 PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。目前市面上之PLC控制器種類繁多,依照制造廠商及適用場所的不同而有所差異,?但是每種廠牌可依機組復雜度分為大、中、小型。PLC是一種即時系統(tǒng)有別于個人電腦，傳統(tǒng)式以繼電器為主的電機控制系統(tǒng)中,?每當變更設計時,整個系統(tǒng)幾乎都要重新制作,?不但費時又費力。

 在我們的實際工作中碰到的一些用戶，原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。通用PLC控制器應用于專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器，但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。