目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人松下噴嘴TGN01001系列產(chǎn)品，但松下噴嘴TGN01001卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個主要原因： 國內(nèi)機(jī)器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來，進(jìn)口機(jī)器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機(jī)器松下噴嘴TGN01001人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、松下噴嘴TGN01001減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很松下噴嘴TGN01001大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。對于機(jī)器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外松下噴嘴TGN01001引進(jìn)，國產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺。 我們應(yīng)該承認(rèn)國產(chǎn)機(jī)器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機(jī)器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30松下噴嘴TGN01001多年的發(fā)展歷程，而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。因此，松下噴嘴TGN01001這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。 國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是個機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用松下噴嘴TGN01001國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定松下噴嘴TGN01001的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。松下噴嘴TGN01001松下噴嘴TGN01001松下噴嘴TGN01001

月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。松下噴嘴TGN01001

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。松下噴嘴TGN01001

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。松下噴嘴TGN01001

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）松下噴嘴TGN01001

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可）松下噴嘴TGN01001

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。松下噴嘴TGN01001

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）松下噴嘴TGN01001

??8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。松下噴嘴TGN01001

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通松下噴嘴TGN01001過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱松下噴嘴TGN01001體自動焊接，焊接松下噴嘴TGN01001的相對位置高。

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?之所以還要建立軟件系統(tǒng)，主要是為了能夠?qū)崟r多任務(wù)操作系統(tǒng)，abb機(jī)器人的整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次，分別是硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。當(dāng)它們在面對不同的功能需求的時候，松下噴嘴TGN01001將對應(yīng)不同層次的開發(fā)，松下噴嘴TGN01001并相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）松下噴嘴TGN01001、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。松下噴嘴TGN01001

??在abb機(jī)器人工作的時候，控制系統(tǒng)需要通過各種信息的收集，松下噴嘴TGN01001對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，松下噴嘴TGN01001并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。松下噴嘴TGN01001

??目前不僅僅是abb機(jī)器人，其他工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用工程也都在向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，松下噴嘴TGN01001所以聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運(yùn)用非常重要。為了盡早實現(xiàn)這一目標(biāo)，可以在機(jī)器人控制器上添加串口、現(xiàn)松下噴嘴TGN01001場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，實現(xiàn)機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊。精Fronius公司焊接技術(shù)，F(xiàn)ronius公司有著遠(yuǎn)大的目標(biāo)，松下噴嘴TGN01001并且自信在焊接領(lǐng)域主導(dǎo)焊接技術(shù)的發(fā)展。松下噴嘴TGN01001