工人該如何正確的操作機(jī)械手？

   1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。

   2、驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

   3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

   4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

   5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

六關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

　　1.機(jī)械手響應(yīng)時(shí)間段，動(dòng)作迅速，速度快，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓，不休息，提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。

　　2.機(jī)械手準(zhǔn)確度高，質(zhì)量受影響較小，降因此保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3.使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本，減少原料的浪費(fèi)，在降低成本更明顯。

　　4.可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。

　　5.代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個(gè)人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。