應(yīng)用：鍛造機(jī)器人自動(dòng)化，壓鑄用機(jī)器人，澆鑄機(jī)械手，打磨機(jī)器人，上下料搬運(yùn)，搬運(yùn)碼垛，焊機(jī)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人作為一種的自動(dòng)化生產(chǎn)工具在各行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用,這也促使著人們對(duì)機(jī)器人進(jìn)行更深入的探索;近年,中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的繁榮,帶動(dòng)了汽摩配產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供了更廣闊的舞臺(tái),澆鑄機(jī)器人也承擔(dān)了更多的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè),對(duì)澆鑄機(jī)器人進(jìn)行分析和優(yōu)化研究具有積極的經(jīng)濟(jì)、學(xué)術(shù)價(jià)值。澆鑄機(jī)器人主要進(jìn)行澆注作業(yè)，其工作環(huán)境惡劣，對(duì)機(jī)器人性能要求有別于通用的工業(yè)機(jī)器人，但其本身和創(chuàng)造的市場(chǎng)價(jià)值較高，對(duì)工業(yè)市場(chǎng)具有積極影響。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的必要條件有哪些？

根據(jù)安鍛多年的國(guó)內(nèi)外鍛造行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合眾多鍛造行業(yè)專(zhuān)家意見(jiàn)，我們?yōu)榇蠹铱偨Y(jié)了如下幾點(diǎn)進(jìn)行鍛造自動(dòng)化改造的必要條件

1. 下料精度高

2. 鍛件形狀簡(jiǎn)單，便于機(jī)械臂抓取。復(fù)雜鍛件若想在自動(dòng)化線(xiàn)上生產(chǎn)也可以，但是復(fù)雜構(gòu)造不便于金屬充滿(mǎn)整個(gè)模腔，鍛造有一定難度。

3. 鍛件的手動(dòng)鍛造工藝已較成熟。這樣才有助于對(duì)鍛造設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造，降低廢品率。

4. 模具壽命足夠高。鍛造過(guò)程中，由于模具更換一次會(huì)占用很多時(shí)間，影響生產(chǎn)效率，因此要保證同一條線(xiàn)上各模具等壽命，一套模具能頂下一個(gè)班次，根據(jù)鍛造用戶(hù)的實(shí)際生產(chǎn)情況，大概為3000-5000個(gè)鍛件。

鍛造機(jī)器人由先進(jìn)的電腦及程序自動(dòng)控制，能完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過(guò)程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡(jiǎn)單重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作，同時(shí)能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。

鍛造機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，布局、承載合理，吸收改進(jìn)后安全系數(shù)高，機(jī)器結(jié)實(shí)耐用，使用可靠性高。是國(guó)內(nèi)替代進(jìn)口設(shè)備的理想產(chǎn)品。使用壽命高于國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品。