消防機(jī)器人在消防和應(yīng)急救援中的作用

檢測(cè)功能

      消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)依靠各種電子元件進(jìn)行檢測(cè)。 裝載攝像機(jī)可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)將場(chǎng)景情況傳輸?shù)胶蠓较到y(tǒng)，并依賴于各種傳感器。 它主要分為兩類：一類是內(nèi)部傳感器，用于檢測(cè)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)消防機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)，并反饋到DSP進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃。 并根據(jù)災(zāi)害事故的情況安排，使消防機(jī)器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器，可以檢測(cè)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)（障礙物狀況，火災(zāi)溫度，輻射熱強(qiáng)度，有毒氣體或可燃?xì)怏w類型和濃度，氧氣含量等），為后方提供原始數(shù)據(jù) 處理系統(tǒng)。

控制處理通信功能

      由于與單片微機(jī)相比，DSP在處理數(shù)字信息方面具有的優(yōu)勢(shì)，因此消防機(jī)器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括三個(gè)方面：

      一是消防機(jī)器人的內(nèi)部處理系統(tǒng)。 災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際數(shù)據(jù)由各種傳感器檢測(cè)，DSP分析處理原始數(shù)據(jù)。

      二是通信網(wǎng)絡(luò)。 公安消防部門(mén)自己的三級(jí)網(wǎng)絡(luò)可用于數(shù)據(jù)傳輸; 同時(shí)考慮到成熟的技術(shù)，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網(wǎng)絡(luò)。 并且可以直接使用3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線數(shù)據(jù)通信，并可以實(shí)現(xiàn)雙工甚至多路通信; 另一種方法是線控制。

      防腐，防爆功能

      由于消防機(jī)器人將消防員更換為危險(xiǎn)且復(fù)雜的災(zāi)害場(chǎng)景，他們必須考慮其電子元件和機(jī)械材料能夠承受腐蝕，高溫，灰塵，煙霧等惡劣環(huán)境，并防止其鑰匙腐蝕 部分。 防爆處理確保其處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，確保順利完成任務(wù)。

      消防功能

      這也是消防機(jī)器人的主要功能。 通過(guò)編制消防機(jī)器人的準(zhǔn)備工作，現(xiàn)場(chǎng)指揮員根據(jù)后方輔助決策系統(tǒng)提供信息，并根據(jù)他個(gè)人的消防救援經(jīng)驗(yàn)，做出正確判斷，遠(yuǎn)程問(wèn)題 控制命令，并指示消防機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理。

在冬季，消防機(jī)器人的檢查須小心，至少以下步驟是必不可少的。 檢查油的油位應(yīng)在正常范圍內(nèi)，不要太多，也不要低于低限度。

      檢查，清潔和更換空氣過(guò)濾器的濾芯，以減少發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣阻力，增加混合氣的進(jìn)氣量，減少燃油消耗，增加動(dòng)力。

      檢查離合器的自由行程。 經(jīng)常的離合器應(yīng)在長(zhǎng)期使用后進(jìn)行自由行程調(diào)整，以便在冬季使用離合器更加準(zhǔn)確。

      檢查制動(dòng)液和離合器液。 制動(dòng)液須保持在正常范圍內(nèi)，這對(duì)于冬季離合器液體的可靠性非常重要。

      緊緊調(diào)整手制動(dòng)器。 在冬季，路面滑，剎車更有效，需要調(diào)整松緊度。 停車時(shí)，須將其拉起以確保不會(huì)滑動(dòng)。

      檢查傳動(dòng)系統(tǒng)變速箱油。 對(duì)于車主的維護(hù)，須有時(shí)間檢查變速箱潤(rùn)滑油，如果顏色是深度潤(rùn)滑，則須更換。

      檢查行駛系統(tǒng)差速器油。 這是容易被忽視的部分，通常不被記住。 它內(nèi)部還含有更多潤(rùn)滑劑。

      檢查輪胎壓力。 冬季路面摩擦系數(shù)低，輪胎壓力不宜過(guò)高，但不宜過(guò)低，外界溫度低，輪胎易碎，輪胎壓力低，軟胎 可以加速衰老。

      輪胎交換位置。 由于汽車具有一定的外傾角，兩側(cè)的道路中間部分較低，輪胎內(nèi)外的磨損也大不相同。 為確保并減少磨損，應(yīng)定期更換輪胎。

      清潔并檢查保險(xiǎn)絲盒。 及時(shí)清潔，檢查和更換潛在問(wèn)題的保險(xiǎn)絲，保持保險(xiǎn)絲盒清潔，并避免在冬季和黑暗日期因保險(xiǎn)絲問(wèn)題而錨定。

      檢查并更換冬季玻璃水。 在低下攝氏度以下的冬季，應(yīng)更換防凍冬季玻璃水，或更簡(jiǎn)單，可在玻璃水中加入適當(dāng)比例的酒精，以降低冰點(diǎn)和防凍液。

      檢查橡木膠水刮水器。 冬季溫度低，老化的橡膠雨刷片很硬，不能使用。 為確?？煽?，在此時(shí)更換。

      檢查前后燈和燈泡。 事先檢查并更換黑色燈泡，以減少在冬季更換燈泡的可能性。

消防機(jī)器人作為一種特殊的機(jī)器人，在消防和應(yīng)急救援中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。 各種大型石化企業(yè)，隧道，地鐵等不斷增加，油氣，有毒氣體的泄漏，隧道，地鐵的倒塌和其他災(zāi)害的危害不斷增加。

　　此類災(zāi)害具有突發(fā)性強(qiáng)，處理過(guò)程復(fù)雜，危害巨大，防治難度大等特點(diǎn)，已成為持久性疾病。 消防機(jī)器人可以代替消防人員進(jìn)入，有毒，低氧，濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，處理和反饋，有效解決了人身安全和數(shù)據(jù)信息不足的問(wèn)題 消防員在以上地方收集的物品等問(wèn)題。 現(xiàn)場(chǎng)指揮人員可以根據(jù)反饋的結(jié)果及時(shí)對(duì)災(zāi)害情況做出科學(xué)判斷，并就災(zāi)害事故的現(xiàn)場(chǎng)工作做出正確合理的決定。

機(jī)器人自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷40余年的發(fā)展，己取得長(zhǎng)足進(jìn)步，社會(huì)各行各業(yè)皆可見(jiàn)其身影，從1986年日本東京消防廳在滅火中采用了"彩虹5號(hào)"機(jī)器人后，消防機(jī)器人就逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，消防機(jī)器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。截至目前，消防機(jī)器人已經(jīng)穩(wěn)步向第三代智能機(jī)器人發(fā)展。

面對(duì)無(wú)情的火災(zāi)，上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海市消防局共同制定了研制消防機(jī)器人的計(jì)劃。經(jīng)過(guò)3年的研究，中國(guó)第一臺(tái)消防機(jī)器人已經(jīng)誕生。消防機(jī)器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進(jìn)行火場(chǎng)偵察。