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發(fā)布時(shí)間:2021-07-08 06:51  
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曲軸包裝運(yùn)輸工位器具在包裝的時(shí)候?qū)⑶S分層疊放,層與層之間通過隔板間隔,首先降低了勞動強(qiáng)度并且提高了工作效率;通過使用該器具使得曲軸包裝的成本降低,工位器具可回收反復(fù)使用,并且現(xiàn)場管理得到改善,整個(gè)包裝現(xiàn)場整潔、干凈。
進(jìn)一步的,隔板沿長度方向的的一面為平面,與該平面相背的面開有多個(gè)V型槽,V 型槽用來放置曲軸主軸頸。
進(jìn)一步的,多個(gè)V型槽均勻設(shè)置在所述隔板表面。如圖4所示是本發(fā)明實(shí)施例中曲軸包裝運(yùn)輸工位器具使用狀態(tài)圖,圖5為隔板結(jié)構(gòu)示意圖,其中用來放置曲軸的隔板一面開有V型槽,通過V型槽放置曲軸的主軸頸,隔板的另一面為平面,放在底部框架1上較為穩(wěn)定, 曲軸和隔板一層一層疊加時(shí)也保證了穩(wěn)定性,便于曲軸的放置和打包。


自動化頂蓋工位器具
一種自動化頂蓋工位器具,包括定位單元以及承托單元,其中:所述定位單元包括固定底座,活動底座以及到位感應(yīng)件,所述固定底座上設(shè)置有導(dǎo)向軌道,所述活動底座上設(shè)置有與所述導(dǎo)向軌道形成導(dǎo)向配合的導(dǎo)向輪;若干所述到位感應(yīng)件設(shè)置于所述固定底座的周向,當(dāng)所述活動底座移動到既定位置后,所述到位感應(yīng)件發(fā)出到位信號;所述承托單元設(shè)置于所述活動底座上,以承托頂蓋工件.與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型通過在固定底座的周向設(shè)置若干到位感應(yīng)件,活動底座推進(jìn)過程中,到達(dá)位置后,只有所有的到位感應(yīng)件同時(shí)發(fā)出到位信號,機(jī)器人才帶動抓具到工位器具上自動抓取上件,從而實(shí)現(xiàn)了工位器具上的頂蓋的準(zhǔn)確定位.