云梯車又叫云梯搬運車、高空運輸車、高空作業(yè)車、云梯搬家車。該車主要用于工程租賃、幕墻施工、樓頂防水作業(yè)、太陽能安裝，廣告高炮、電力維修、空調(diào)安裝、搬家公司、水泥沙石搬運、船舶維護、路橋等。作業(yè)范圍可達32米高相當(dāng)于11層樓，承載貨物重量400公斤。

32米云梯車特點：

　　1、云梯車：人性化設(shè)計、更方便、落地斗離地面45公分、工作時更省力;

　　2、百米遙控操作、百米之內(nèi)都可以遙控操作、再也不用擔(dān)心在太陽下作業(yè)、工作時更方便;

　　3、自卸功能的料斗，在運貨物或者沙子的時候可以自動卸貨，大大節(jié)省工作時間;

　　4、液壓支腿，H型液壓支腿加前液壓支腿 ，二節(jié)水平支腿跨距大，穩(wěn)定性好，可同時或單獨操作，前支腿加強了車輛的穩(wěn)定性;

云梯車的路況識別技術(shù)研究現(xiàn)狀?

由于一般行駛在平整的公路上,所以路況識別一般只包含路面不平度的識別,然而因為云梯車行駛路面的特殊性,例如含有較大凸起或大石塊的路面。本課題所研究的路況識別技術(shù)包括路面不平度識別和靜態(tài)障礙識別兩個部分，下面將從路面不平度識別和障礙識別兩個方面進行綜述。路面不平度是云梯車I程領(lǐng)域常用術(shù)語,是道路表面相對于基準(zhǔn)平面的偏離。在以往的研究中，路面不平度的評價主要由交通和公路部門用于測量、評價一條公路的平整程度,例如飛機跑道的驗收等。使用的儀器和測量方法通常適用于路面起伏不大,且使用頻率較低的情況，-般使用三米尺,水平儀等儀器進行手工測量,其測量數(shù)據(jù)需要等測量完成后進行線下處理計算得出路面不平度。隨著科技的發(fā)展,現(xiàn)在識別系統(tǒng)主要依賴車體安裝的感知傳感器,例如立體相機,超聲波,激光雷達等。這些傳感器不僅能對路面不平度進行識別,還可以對障礙進行識別。

1.剪叉式云梯車

剪叉式升降云梯車的特性是直升直降，使用高度在4-16米，租賃價格較為便宜，適合較低樓層的外墻清洗，需要在無遮擋的情況下使用，如果建筑物有障礙物需要跨越就無法使用。

2.曲臂式云梯車

曲臂式高空作業(yè)云梯車可跨越障礙使用，使用高度14-26米，適合中低樓層跨障礙進行外墻清洗。

3.直臂式云梯車

直臂式云梯升降車可以跨越障礙使用，但不如曲臂車靈活，使用高度18米-56米，適合高層外墻清洗，租賃價格也較為昂貴。