整個打磨機器人有雙工作臺和一臺三維直角坐標機器人組成。其中雙工作臺的工作原理和加工中心的雙工作臺原理相似。當一個工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個工作臺上的工裝可以把零件轉動180 度，這樣能對毛坯的四個面進行打磨。圖2 是所用的三維機器人，其中Z 軸（上下運動軸）上帶有氣動砂輪。通過編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對毛坯進行打磨。也可以采用示教方式編程，通過手動運動打磨，系統(tǒng)自動記錄下運行的軌跡和速度。目前，這款機器人系統(tǒng)是利迅達的明星產(chǎn)品，應用于打磨、拋光、絲光和納米強化處理領域，主要以自動化拋光、打磨系統(tǒng)為核心，其整體式壓力控制技術在操作中透過數(shù)字化編程在工件上實施，準確地控制磨料的磨損補償，確保產(chǎn)品質量如一。以后就用通過示教方式所產(chǎn)生的程序來對同樣零件打磨去毛刺。

打磨機器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元，其有效行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程為800mm。X 軸也采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程800mm。這是在中德合資企業(yè)沈陽百格機器人有限公司生產(chǎn)的。驅動電機也采用德國百格拉公司的交流伺服。減速機是采用德國Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機。對應一些復雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉動?？刂葡到y(tǒng)采用德國Engelhardt 公司F44 數(shù)控系統(tǒng)。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的連接板等都采用加強措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動。

應用領域廣泛

拋光打磨機器人系統(tǒng)如今在各大行業(yè)有著廣泛的應用，例如汽車制造業(yè)、衛(wèi)浴用品、廚房用品、五金家具、3C產(chǎn)業(yè)等。利迅達拋光打磨機器人主要以五大部分組成，包括：機器人主體、包含雙工位力控砂帶機及拋光機的拋光打磨系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、由利迅達專利設計的系統(tǒng)底座以及機器人夾具、打磨支撐模組、上下料工作臺、流水線體等裝配設備，能夠滿足多個行業(yè)不同材質產(chǎn)品的拋光打磨需求。當一個工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。