中國在公元前5000～前3000年的仰韶文化時期,就有了加工糧食用的石磨盤和碾棒。杵臼的發(fā)明,歷史已有約3000年。到西漢時期，又先后發(fā)明了腳踏碓、畜力碓和水碓，并有了清選糧食用的扇車。晉朝杜預(yù)制作了由水力同時驅(qū)動幾個碓以加工糧食的“連機碓”。16世紀末，中國的碾米工藝和機具已初步完善。19世紀末引進橫式鐵輥筒輾米機和立式砂臼碾米機后，糧食加工機械進一步發(fā)展。歐洲在12世紀已使用風力驅(qū)動的碾磨。匈牙利18世紀創(chuàng)制了鋼輥磨，但直至1870年才大規(guī)模用于加工糧食。

(3)操作溫度。工作溫度影響潤滑油的粘度變化和氧化速率。隨著工作溫度的升高，潤滑油粘度變小，反之粘度增大，高溫下潤滑油氧化速率加快變差，使用壽命縮短。因此，高粘度、高粘度指數(shù)、高閃點、穩(wěn)定性好的潤滑油應(yīng)在高溫下使用。一般潤滑油的閃點應(yīng)比高溫度高20 ~ 30℃。螺旋輸送機選用的潤滑油必須能夠承受設(shè)備高速運行所產(chǎn)生的溫度。長期在低溫條件下工作，特別是冬季，在高寒地區(qū)露天工作的運輸設(shè)備由于粘度高，低溫下泵送性能差，難以啟動。因此，應(yīng)選用低溫潤滑性能良好的潤滑油和潤滑脂。一般情況下，所用潤滑油的凝點(或傾點)應(yīng)比環(huán)境溫度低8 ~ 10℃。

加(減)速度控制:在小于大設(shè)計載荷的任何載荷情況下,驅(qū)動系統(tǒng)

加(減)速度控制：在小于大設(shè)計載荷的任何載荷情況下，驅(qū)動系統(tǒng)都必須前后均勻地給輸送帶加(減)速，且加速段要長，以防止物料滑落、膠帶在滾筒上打滑和過度張緊運動。過載控制：驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)能防止輸入功率和扭矩越過安全設(shè)施進入輸送機，以免產(chǎn)生故障。同時，還應(yīng)具備隨時排除輸送機阻卡現(xiàn)象的功能。負荷分配：多機驅(qū)動情況下，而載荷應(yīng)根據(jù)設(shè)計規(guī)范合理地分配給各驅(qū)動裝置，避免因?qū)е聜€別或多個驅(qū)動裝置過載而影響輸送機各部件運行質(zhì)量，造成不必要的運行故障。