實時掌握農(nóng)業(yè)機械自動導航時運行狀態(tài)的相關參數(shù),并根據(jù)監(jiān)測參數(shù)作出相應的調(diào)整動作,為開發(fā)平臺,開發(fā)了一套高速插秧機自動導航的運行參數(shù)遠程監(jiān)測系統(tǒng)軟件.該軟件功能主要包括信號檢測,數(shù)據(jù)通訊,控制決策,數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)存儲.語言進行開發(fā),將遠程采集的各監(jiān)測數(shù)據(jù)經(jīng)由GSM網(wǎng)絡進行無線傳輸?shù)缴衔粰C;并采用Serial Port控件來進行串行通訊,完成PC機與GSM模塊之間數(shù)據(jù)的交換,并對相應控制動作進行相應性能.

       插秧機監(jiān)測運動一致性測量裝置用于檢測秧爪通過秧門的時間差， 并根據(jù)秧爪轉(zhuǎn)速及其幾何尺寸計算得到秧爪一致性誤差；重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用于人力插秧機，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量裝置 用于檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速；升降時間檢測裝置用于檢測檢測機架升降到極限位置所 需時間；工控機通過模擬量輸入輸出卡控制磁粉制動器加載扭矩的大??；插秧 針運動一致性測量裝置、發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量裝置和升降時間檢測裝置通過通訊卡 將信號傳輸至工控機，在顯示器上顯示，并將測量信息儲存的硬盤上。

      應用等寬測量優(yōu)化算法,融合集成化GPS導航定位技術,根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機系統(tǒng)固定IP,完成下位機與上位機的無線通訊 聯(lián)接,將精準定位信息根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C后臺管理開展解決剖析.插秧機實際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過的面積,插秧機作業(yè)過程中在轉(zhuǎn)向時是不需要進行插秧的,此時秧箱是升起的,分插機構(gòu)傳動軸不轉(zhuǎn)動。試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能對插秧機作業(yè)狀態(tài)進行自動感知,并能實時顯示機插面積和插秧機作業(yè)軌跡,實現(xiàn)遠程監(jiān)測,系統(tǒng)測量相對誤差可達到1。