步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。與此同時，驅(qū)動器輸出的報警信號具有與伺服電機系統(tǒng)同樣的可靠性。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。

扭矩、轉(zhuǎn)速、電流/功率：

扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機以軸半徑臂長負載的扭力，

扭矩計算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—電機的額定轉(zhuǎn)速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。

步進電機所標稱其中參數(shù)--扭矩，是電機靜態(tài)時的較大扭力，這扭力參數(shù)值不代表在電機運行時不同轉(zhuǎn)速下可負載的扭矩，因為運行時功率不變下提高轉(zhuǎn)速，電機扭矩越低。因此在選購步進電機時，了解設(shè)備運行要求轉(zhuǎn)速和負載扭力計算對參數(shù)選擇。

開環(huán)步進電機驅(qū)動器的電流設(shè)置，是相對于步進電機額定電流而設(shè)置，驅(qū)動器電流設(shè)置對應(yīng)電機額定電流時，電機靜態(tài)扭力就是標稱其較大靜態(tài)扭力值。

　步進電機的勵磁方式一般分為1相勵磁、2相勵磁、1-2相勵磁。

　　1相勵磁時，步進電動機按A→B→A→B方式循環(huán)通電，每次只對一相通電，磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角。其通電方式較為簡單，轉(zhuǎn)矩較小。勵磁方式見下表。

　　2相勵磁時，每次對兩相同時通電，磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角。在雙三拍工作方式中，步進電動機正轉(zhuǎn)的通電順序為：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反轉(zhuǎn)的通電順序為：

　　BA→AB的反→AB的反→BA的反。雙三拍工作方式的優(yōu)點是：

　　可產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，不易產(chǎn)生失步。勵磁方式見下表。

　　1-2相勵磁是1相勵磁和2相勵磁交替使用的方法。磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相8次，轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過一個步距角，屬于半步的方式，也就是說1-2相勵磁時的步距角比前兩種方式