隨著網絡技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網的操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。今天，我們就來看看機械手的一些保養(yǎng)知識。

伺服機械手的優(yōu)點：多關節(jié)伺服機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

而且伺服機械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標準都使得伺服機械手的采購變得很困難。然而，通過了解基礎的東西，我們還是能夠對伺服機械手作出正確的選擇。

很多沖壓產品/零部件的工序很多，這會影響整個自動化沖壓生產改造要用多少臺沖壓機械手，每道工序要實現(xiàn)的動作不一樣復雜程度不一樣，可能有的動作四軸沖壓機械手無法滿足，那就需要工業(yè)機器人來完成復雜動作，有的需要定制專用設備，因此工序決定了整條自動化生產線的規(guī)模和價格。因此客戶需多方面考察同類供應商的綜合能力，不能單方面的比較單臺沖壓機械手的價格，核心技術是在整條自動化生產線的系統(tǒng)集成應用。選擇有成功案例的專業(yè)廠家合作。

工業(yè)機器人按程序輸入方式分為“編程輸入型”和“示教輸入型”兩類。

而示教型又分為：示教盒示教和人工導引示教，沖壓專用機械手一般采用的是“示教盒示教”方式。

1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

2、人工導引示教由操作者直接領動執(zhí)行機構進行示教，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍，工作程序的信息即自動存入程序存儲器。