堆取料機(jī)采用無(wú)線(xiàn)控制，就是利用無(wú)線(xiàn)來(lái)進(jìn)行信號(hào)傳輸，從而讓堆取料機(jī)能夠正常運(yùn)行。它主要包括了兩臺(tái)設(shè)備，為主機(jī)和從機(jī)，分別裝在堆取料機(jī)和電力室上。它們間，是通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式來(lái)建立通訊連接，從而形成一個(gè)無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)，以便能夠?qū)C(jī)器進(jìn)行控制。

   在堆取料機(jī)中，傳統(tǒng)的是采用有線(xiàn)控制，就是通過(guò)信號(hào)電纜來(lái)對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制。但由于堆取料機(jī)在工作過(guò)程中是移動(dòng)的，因此拖著電纜進(jìn)行移動(dòng)，勢(shì)必就會(huì)產(chǎn)生一些問(wèn)題，帶來(lái)一些麻煩。因此，現(xiàn)在開(kāi)發(fā)出來(lái)一種新技術(shù)，來(lái)解決這些問(wèn)題，就是無(wú)線(xiàn)控制。取料機(jī)

  

無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的相比，其主要特點(diǎn)有：

   (1)具有抗干擾能力，因此在惡劣條件下也可以使用；

   (2)可以預(yù)留多個(gè)接口，以方便產(chǎn)品的升級(jí)，還能在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)整；

   (3)安裝方便，操作簡(jiǎn)單，且維護(hù)容易；

   (4)一旦出現(xiàn)問(wèn)題，能夠迅速進(jìn)行判斷和指示，以便及時(shí)找出故障點(diǎn)；

   (5)能夠避免使用電纜，從而避免出現(xiàn)電纜斷裂等問(wèn)題；

   (6)性能可靠，具有糾錯(cuò)功能，還能對(duì)信號(hào)進(jìn)行檢查，以避免出錯(cuò)；

   (7)采用雙向控制，因此一個(gè)堆取料機(jī)只需要使用一套設(shè)備就可以了；

   (8)控制距離可達(dá)5000米，因此控制距離可以很遠(yuǎn)，而且能夠適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜要求和情況。

在該項(xiàng)目中的建模部分以及計(jì)算分析過(guò)程都是在Pro/Engineer軟件中完成。堆取料機(jī)鏈條比擬于皮帶平面?zhèn)鬏斢泻艽蟮纳巷L(fēng)，可是它畢竟有什么特點(diǎn)呢。這款設(shè)計(jì)分析軟件功能非常強(qiáng)大,并且Pro/E的建模和分析模塊可以無(wú)縫連接,即可以直接進(jìn)入Pro/Mechanica進(jìn)行有限元分析計(jì)算,它可以進(jìn)行全局參數(shù)化驅(qū)動(dòng),并且有數(shù)據(jù)相關(guān)性,即建模時(shí)的尺寸修改可以直接修改有限元模型。在有限元分析計(jì)算的過(guò)程中的難點(diǎn)在于模型的鏈接處理,并且進(jìn)行整機(jī)分析,模型的規(guī)模也很大,因此要進(jìn)行合理的模型簡(jiǎn)化,達(dá)到計(jì)算效率和結(jié)果精度的平衡。