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發(fā)布時(shí)間:2021-08-15 07:35  
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電動缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動絲杠旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,來實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動,用以完成各種設(shè)備的精密推拉,閉合,起降控制。電動缸的主要構(gòu)成是:電機(jī),絲杠,螺母,防旋轉(zhuǎn)裝置,傳感器。電動缸的維護(hù)成本特別低,只需定期檢查潤滑系統(tǒng)即可,省時(shí),節(jié)約費(fèi)用,箱體采用高強(qiáng)度耐府蝕鋁合金材料,推桿為不銹鋼或高合金剛,并可以做到防塵密封,大大增加運(yùn)行的安全性。電機(jī)有伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī),交流電機(jī)。絲杠分為滾珠絲杠,行星滾珠絲杠,T型絲杠,電動缸的電機(jī)防護(hù)等級是IP66,并可以配備低溫電機(jī),可以滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度,絲杠的行程,速度,推力都可以實(shí)現(xiàn)很高的精度控制,其精度差可控制在0.01mm。電動缸的維護(hù)成本特別低,只需定期檢查潤滑系統(tǒng)即可,省時(shí),節(jié)約費(fèi)用,箱體采用強(qiáng)度耐府蝕鋁合金材料,推桿為不銹鋼或高合金剛,并可以做到防塵密封,大大增加運(yùn)行的安全性。電動缸的安裝方式有法蘭式,銷孔式(單耳雙耳),螺紋端,可以與電機(jī)平行,垂直,直線,安裝方式非常靈活,并可以連接各式附件,結(jié)構(gòu)緊湊,且很方便與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)精度控制,目前在坐標(biāo)機(jī)械手,物流傳送,自動糾偏,并聯(lián)實(shí)驗(yàn)臺等由于電動缸具有液壓缸和氣缸所不具備的優(yōu)點(diǎn)因此得以迅速發(fā)展。
常見問題解決辦法
問題1:試運(yùn)行時(shí),驅(qū)動器顯示超載,且推桿靠近上下極限位置!
情況分析:
1試運(yùn)行時(shí)按錯(cuò)電機(jī)轉(zhuǎn)動方向,使得推桿朝極限位置行駛
解決辦法:重新上電,按動另一轉(zhuǎn)動方向。
問題2:試運(yùn)行時(shí),驅(qū)動器顯示超載,且推桿不在上下極限位置!
解決辦法:
1檢查驅(qū)動器接線,是否存在漏接錯(cuò)接情況。
2電動缸連接機(jī)械部件超過額定大出力。
解決辦法:解除連接機(jī)械部件,無負(fù)載測試。
3拆除電機(jī),用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動,或檢查電機(jī)完全空載是否會出現(xiàn)報(bào)警!
問題3:試運(yùn)行時(shí),能感覺到電機(jī)轉(zhuǎn)動,但推桿不會伸縮!
原因分析:聯(lián)軸器與電機(jī)軸松脫!
直連式電動缸:先找到電動缸當(dāng)中一個(gè)工藝螺絲孔,擰開此螺絲孔,旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔(必要時(shí)需要拆除電機(jī)),擰緊!
折疊式電動缸:先斷電,然后打開傳動箱底蓋,緊固同步輪與同步帶!
萬案分析
圖1中A為絲杠,B為螺母,其牙型為三角形,牙型半角為45度,線數(shù)相
同。C為滾柱,單線螺紋。為保證滾柱具有較高的承載能力和剛度,其螺旋面磨
出較大的接觸半徑圖2。滾柱的螺旋角與螺母相同,以保證滾柱在螺母內(nèi)滾動時(shí)
無軸向移動二滾柱的兩端加工出輪齒G,它與內(nèi)齒輪H相嚙合,確保滾子正常
滾動。滾柱兩軸端D裝人導(dǎo)向環(huán)E內(nèi),使?jié)L柱沿圓周均勻分布.導(dǎo)向環(huán)由彈簧擋
圈H定位: J為油孔。
行星滾柱絲杠的特點(diǎn):
1.承載能力及剛度高
由于滾柱加工出較大的接觸半徑,且所有的滾柱同時(shí)參與工作,接觸面積大,
因此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。