1.合理分析與確定托盤或類托盤結(jié)構(gòu)為基底形式的裝載單元的受力支撐點,即在導(dǎo)軌上的支撐作用形式與穿梭車托舉運動情況下的支撐作用形式,并模擬計算或試驗檢測獲得裝載單元的底部很大的變形控制M,以獲得符合承載要求和結(jié)構(gòu)的裝載單元,避免干涉穿梭車的空間運動。 　　

2.貨物單元化既要滿足包裝的基本要求,能有效保護物料,節(jié)省空間,便于搬運等;又要滿足與單元化相配套的尺寸要求,如單元化尺寸必須配合標準穿梭車的尺寸、標準托盤的尺寸,甚至穿梭導(dǎo)軌的寬度尺寸、貨架的結(jié)構(gòu)布局尺寸等。

　1、PLC、控制器、電路板、電子元器件（電容、電阻、芯片等）均有工作溫度要求，低溫環(huán)境下，超出其工作溫度范圍時，可能導(dǎo)致芯片無法工作、控制性能下降、工作不穩(wěn)定等問題，并影響其使用壽命。如：PLC的工作溫度一般在0-60度左右，有一些PLC能達到零下20度，但購置成本、采購周期也會大增，對使用環(huán)境中的凝露，灰塵，鹽分等要求也更嚴苛，部件的可選用范圍也大大縮小。

　　2、低溫環(huán)境會影響一些開關(guān)、斷路器等電氣元件的彈簧機構(gòu)，傳動配合、工作響應(yīng)速度等，如低溫對斷路器的熱脫扣和熱繼電器的動作有影響。

　　3、低溫對穿梭車鋰電池也有一定的影響，在低溫環(huán)境下，可能造成對鋰電池性能的影響，如：充放電效率降低、內(nèi)阻上升、連接電阻加大、電池發(fā)熱、放電能力下降、循環(huán)壽命降低等。零下 20℃溫度狀態(tài)下電池的充電效率較低，需要建立特定的鋰電池或者穿梭車的充電區(qū)，以提高充電效率；由于電解質(zhì)溶液的阻抗、SEI 膜的阻抗、電荷轉(zhuǎn)移的阻抗均隨溫度降低而增大，鋰電池在低溫循環(huán)過程中表現(xiàn)出的較快的衰減率，所以配置在低溫穿梭車上的鋰電池性能上要優(yōu)選、容量可以大些，或考慮到使用效率的減低，增加備用電池比例，以確保穿梭車工作的有效連續(xù)性。

　四、設(shè)計經(jīng)驗及解決措施

　　通過以上多方面的分析與思考，可以考慮從幾個方面著手解決：

　　1、結(jié)構(gòu)強度設(shè)計：應(yīng)考慮低溫環(huán)境引起的結(jié)構(gòu)承載力下降的影響，應(yīng)通過計算或試驗來驗證設(shè)計溫度范圍內(nèi)結(jié)構(gòu)的可靠性。對半延展性材料也可通過斷裂力學(xué)的方法進行強度驗證，如聚氨酯車輪在低溫環(huán)境下確保不會出現(xiàn)不可接受的裂紋以及性能的變化，確保同軸車輪的運動同步性。當倉儲穿梭車荷載較大時，某些非金屬材料結(jié)構(gòu)的設(shè)計需要試驗驗證，材料性能試驗溫度應(yīng)低于或等于設(shè)計很低溫度。