1.合理分析與確定托盤或類托盤結(jié)構(gòu)為基底形式的裝載單元的受力支撐點(diǎn),即在導(dǎo)軌上的支撐作用形式與穿梭車托舉運(yùn)動(dòng)情況下的支撐作用形式,并模擬計(jì)算或試驗(yàn)檢測(cè)獲得裝載單元的底部很大的變形控制M,以獲得符合承載要求和結(jié)構(gòu)的裝載單元,避免干涉穿梭車的空間運(yùn)動(dòng)。 　　

2.貨物單元化既要滿足包裝的基本要求,能有效保護(hù)物料,節(jié)省空間,便于搬運(yùn)等;又要滿足與單元化相配套的尺寸要求,如單元化尺寸必須配合標(biāo)準(zhǔn)穿梭車的尺寸、標(biāo)準(zhǔn)托盤的尺寸,甚至穿梭導(dǎo)軌的寬度尺寸、貨架的結(jié)構(gòu)布局尺寸等。

　1、PLC、控制器、電路板、電子元器件（電容、電阻、芯片等）均有工作溫度要求，低溫環(huán)境下，超出其工作溫度范圍時(shí)，可能導(dǎo)致芯片無(wú)法工作、控制性能下降、工作不穩(wěn)定等問題，并影響其使用壽命。如：PLC的工作溫度一般在0-60度左右，有一些PLC能達(dá)到零下20度，但購(gòu)置成本、采購(gòu)周期也會(huì)大增，對(duì)使用環(huán)境中的凝露，灰塵，鹽分等要求也更嚴(yán)苛，部件的可選用范圍也大大縮小。

　　2、低溫環(huán)境會(huì)影響一些開關(guān)、斷路器等電氣元件的彈簧機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)配合、工作響應(yīng)速度等，如低溫對(duì)斷路器的熱脫扣和熱繼電器的動(dòng)作有影響。

　　3、低溫對(duì)穿梭車鋰電池也有一定的影響，在低溫環(huán)境下，可能造成對(duì)鋰電池性能的影響，如：充放電效率降低、內(nèi)阻上升、連接電阻加大、電池發(fā)熱、放電能力下降、循環(huán)壽命降低等。零下 20℃溫度狀態(tài)下電池的充電效率較低，需要建立特定的鋰電池或者穿梭車的充電區(qū)，以提高充電效率；由于電解質(zhì)溶液的阻抗、SEI 膜的阻抗、電荷轉(zhuǎn)移的阻抗均隨溫度降低而增大，鋰電池在低溫循環(huán)過程中表現(xiàn)出的較快的衰減率，所以配置在低溫穿梭車上的鋰電池性能上要優(yōu)選、容量可以大些，或考慮到使用效率的減低，增加備用電池比例，以確保穿梭車工作的有效連續(xù)性。

　四、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)及解決措施

　　通過以上多方面的分析與思考，可以考慮從幾個(gè)方面著手解決：

　　1、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)：應(yīng)考慮低溫環(huán)境引起的結(jié)構(gòu)承載力下降的影響，應(yīng)通過計(jì)算或試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)溫度范圍內(nèi)結(jié)構(gòu)的可靠性。對(duì)半延展性材料也可通過斷裂力學(xué)的方法進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)證，如聚氨酯車輪在低溫環(huán)境下確保不會(huì)出現(xiàn)不可接受的裂紋以及性能的變化，確保同軸車輪的運(yùn)動(dòng)同步性。當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車荷載較大時(shí)，某些非金屬材料結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要試驗(yàn)驗(yàn)證，材料性能試驗(yàn)溫度應(yīng)低于或等于設(shè)計(jì)很低溫度。