焊錫機器人應(yīng)用于電子制造業(yè)，主要針對回流焊、波峰焊等生產(chǎn)設(shè)備很難達(dá)到的工藝制程，特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。

全自動焊錫機器人是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。很多商家都想了解自動焊錫機的特點，以便更好地提升工作效率。

自動焊接時，必須適當(dāng)選擇烙鐵頭的型號。烙鐵頭的錯誤選擇，不僅會影響自動焊錫機的效率，而且會大大降低焊錫的質(zhì)量。自動焊錫機還能夠提高商品的產(chǎn)量：自動焊錫機焊接時間短，動作敏捷自動焊錫機在生產(chǎn)過程中可不終止。同時，不同類型的烙鐵頭的熱容量也不同。烙鐵頭越大，熱容量越大。選擇烙鐵頭的原理是基于不影響相鄰的組件，該組件可以與焊盤的直徑和引腳上的錫表面的高度匹配。只有這樣，您才能在焊接時方便使用。烙鐵的表面必須經(jīng)常鍍錫，以增加其耐用性，尤其是在不使用自動焊錫機的情況下，經(jīng)常要涂錫，這可以大大減少烙鐵的氧化機會，這樣提示更耐用。

回流焊設(shè)備內(nèi)部有個加熱電路，將加熱到足夠高溫度后吹向已經(jīng)貼好元件的線路板，讓元件兩側(cè)的焊料融化后與主板粘結(jié)。不良的潤濕現(xiàn)象通常說明焊點的結(jié)構(gòu)不理想，包括IMC的未完整成形以及焊點填充不良等問題?；亓骱傅墓に囘^程并非只是溫度的工藝過程，要保證基本的溫度工藝特征，必須有足夠的設(shè)備性能支撐，因此，應(yīng)實現(xiàn)對設(shè)備性能、溫度及溫度SPC( Statistical Process Control)的管控。

回流焊工藝調(diào)整的基本過程為：確認(rèn)設(shè)備性能→溫度工藝調(diào)制→SPC管控。無鉛波峰焊機也可以使用Sn/Ag/Cu，般不推薦用Sn/Ag/Cu焊料，除了因為Sn/Ag/Cu焊料的成本比較高，另外Ag也會腐蝕Sn鍋，而且腐蝕作用比Sn更嚴(yán)重。實施回流焊設(shè)備性能測試，可參考國際標(biāo)準(zhǔn)IPC-9853關(guān)于回流焊爐子性能的相關(guān)技術(shù)。不少工廠委托第三方認(rèn)證機構(gòu)（如 Esamber認(rèn)證中心等）來做設(shè)備性能的標(biāo)定、認(rèn)證和校正等工作，也有些工設(shè)立備維護組，自己配置專業(yè)的設(shè)備進行設(shè)各性能的標(biāo)定。

　工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中許多電子元件和配件都會需要用到焊錫機來進行加工，所以采購機器的時候?qū)τ趨?shù)性能的要求比較高。自動焊錫機可從不同方向，即360°間不同角度接近PCB板，于是用戶能在電子組件上焊接各種器件，對大多數(shù)器件，建議傾斜角為10°。而市場上不管是廠家還是系列的型號都比較多，所以需要了解其中的特性之后，才能區(qū)分和確定哪一個型號更適合。而目前市場更偏向于化的趨勢，在設(shè)備的性能上也同樣的體現(xiàn)出了這些特點，可以通過設(shè)備的特征來了解這些功能上的優(yōu)勢，和傳統(tǒng)的設(shè)備相比，更具有使用價值。