工程機(jī)器人培訓(xùn)

人們通常會(huì)把打磨拋光放在一起，這是因?yàn)閮烧叨际菍?duì)工件表面采用摩擦原理進(jìn)行加工，且打磨和拋光常常是密不可分的兩道工序，交叉著進(jìn)行。為后續(xù)的涂裝做預(yù)備。

拋光打磨是制造業(yè)中很普遍、很廣泛的基礎(chǔ)性生產(chǎn)工序之一，拋光打磨行業(yè)有著數(shù)以千萬計(jì)的工作人員。大到重型機(jī)械、汽車，小至手機(jī)、小家電，甚至水龍頭，都離不開拋光打磨；也正是因?yàn)檫@道生產(chǎn)工序的存在，我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的這些物品才能有光潔亮麗的外觀。

工具型打磨機(jī)器人

定義:是機(jī)器人通過操縱末端執(zhí)行器固連打磨工具，完成對(duì)工件打磨加工的自動(dòng)化系統(tǒng)。構(gòu)成:

1、機(jī)器人本體

2、工具型打磨機(jī)器人的工具系統(tǒng)。

(1)工具型打磨機(jī)器人的刀庫(kù)系統(tǒng)，要能儲(chǔ)存3~5把打磨工具。

(2)打磨工具包括銑削、磨削、拋光工藝加工的銑刀、磨頭、拋光輪等，滿足粗、細(xì)、精等工藝加工。

3、工具型打磨機(jī)器人的末端執(zhí)行器

(1)刀具動(dòng)力裝置，一般采用電動(dòng)或氣動(dòng)方式。(2)電主軸的功率、轉(zhuǎn)速要滿足打磨需要的工效和光潔度。

如何選用涂膠機(jī)器人

在電控上，需要確定運(yùn)動(dòng)的速度屬性，因?yàn)椴灰欢ㄊ强焖偻磕z都好，也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度，這個(gè)可以在合適的電器配置上完成。復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用，因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號(hào)，比如安全信號(hào)。工件到位信號(hào)，涂膠開始信號(hào)，緊急停止型號(hào)，涂膠任務(wù)完成型號(hào)，這都需要很多的I/O來完成，一般的系統(tǒng)不會(huì)有這么多的信號(hào)接口，我們可以外接PLC，這樣就即節(jié)省了成本，也減少了故障時(shí)候的檢測(cè)復(fù)雜性，當(dāng)然，這就需要在編程的時(shí)候多下一些工夫。

硅酮密封膠

在平面密封方面有其自身的長(zhǎng)處，膠層彈性好、耐油、耐老化、涂膠簡(jiǎn)單、可剝離性強(qiáng)、拆卸方便。高分子液態(tài)密封膠可以配合墊片使用，半干型粘彈性硅酮膠也可以取代墊片單獨(dú)使用。

其他特殊工藝用膠

汽車制造工藝過程中還要用到多種其它膠粘劑密封膠，如剎車蹄與摩擦片粘接用的剎車蹄片膠，是以改性酚醛樹脂為基材的膠粘劑，代替鉚接工藝能保證可靠的粘接強(qiáng)度，降低噪音，延長(zhǎng)摩擦片使用壽命。