DC報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良，或系統(tǒng)電源不正確等。

由于機床為二手設(shè)備，仔細檢查驅(qū) 動器與線X、Y、Z軸伺服電動機的連接，未發(fā)現(xiàn)斷線；檢查驅(qū)動器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V，且機床X、Y、Z軸尚未工作。根據(jù)以上檢查，基本確定報警與實際驅(qū)動器的外部工作條件無關(guān)，報警是由于驅(qū)動器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設(shè)備，開機前已經(jīng)長時間未使用，利用觀察法，仔細檢查驅(qū)動器的各元器件，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷；更換同規(guī)格的熔斷器后，再次開機，驅(qū)動器報警消除，故障被排除。    

ABB 機器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障？

ABB設(shè)備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么？

答：轉(zhuǎn)角路徑故障是因為編程點之間距離太近，轉(zhuǎn)彎半徑太大，系統(tǒng)cpu要求較高的負載，我們可以1.兩個移動點的距離太靠近，嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑  2.降低移動速度3.使用/CONC

報警信息10106如何處理

ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的，用于提示用戶對機器人進行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。

六軸機器人是機器人的工作開始的機器人設(shè)備，包括了大多數(shù)出售的機器人。他們共同點是提供大的靈活性，但比更昂貴的對口機器人具有更少的軸。 六軸機器人可以放置一個物體或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置，他們的工作范圍內(nèi)的物體，并能定時工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機器人具有7個或更多的運動軸，放置在導軌上的任何上述六軸機器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個四軸碼的機器人由安裝在導軌上的機器人運動的添加，就可以有一個第五軸。

庫卡機器人管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機器人的實際情況進行選擇合適的管線包類型。

庫卡機器人專用管線包的軟管和配件專為電纜保護和機器人安裝而設(shè)計。所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機器人的運動軌跡。正確選用管線包配件，通過優(yōu)化設(shè)計，可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力，同時可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。