碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，是根據(jù)機(jī)器人的高新技術(shù)發(fā)展而演變而來的，可以模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在復(fù)雜環(huán)境及有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而碼垛機(jī)器人在很多領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用。因此碼垛機(jī)器人必然要取代人力勞動。碼垛過程完全自動，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

   為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn),解決單調(diào),重復(fù)的體力勞動和提高生產(chǎn)質(zhì)量，碼垛機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志之一。碼垛機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,需求也越來越大,其技術(shù)研究與發(fā)展越來越深入，這將提高社會生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,同時也將會為社會創(chuàng)造巨大的財富。生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

   根據(jù)國家發(fā)改委提出的《中國制造2025》行動綱領(lǐng)之后，全國各地區(qū)都出現(xiàn)了機(jī)器換人的現(xiàn)象，這使得碼垛機(jī)等工業(yè)機(jī)器人迎來了很好的發(fā)展機(jī)遇。同時國內(nèi)碼垛機(jī)行業(yè)也出現(xiàn)了一些內(nèi)在的問題，碼垛機(jī)行業(yè)也處于發(fā)展的十字路口上。

   從2010年起，我國勞動人口數(shù)量已經(jīng)連續(xù)4年出現(xiàn)下滑，呈現(xiàn)出供不應(yīng)求的狀態(tài)。用工荒現(xiàn)象早在多地上演。勞動人口數(shù)量的減少，也直接導(dǎo)致了用工成本的上升。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，從2000年到2013年我國工資平均每年增長11.4%，明顯高于東南亞和東歐的多數(shù)國家，制造成本直逼美國。近年來，我國沿海地區(qū)勞動力成本不斷攀升，使加工制造企業(yè)的運(yùn)營成本不斷增加，招工難問題在沿海地區(qū)顯現(xiàn)。

   在此背景下，珠三角、長三角等多地傳統(tǒng)制造企業(yè)開始嘗試用工業(yè)機(jī)器人替代人工勞動，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，以解決勞動力減少和勞動成本上升問題。特別是在重復(fù)系數(shù)高、勞動強(qiáng)度大、危險性強(qiáng)的搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用更為普及。

   碼垛機(jī)的主要用途：

   機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。當(dāng)秤斗中的物料重量達(dá)到最終設(shè)定值時，稱重終端發(fā)出停止加料信號，待空中的飛料全部落入秤斗后此次稱重循環(huán)結(jié)束，此時電子包裝秤等待裝袋機(jī)的投料信號。

   碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)：

   主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。復(fù)位按鈕：當(dāng)碼垛機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位時，按下復(fù)位按鈕持續(xù)約3秒鐘，將使碼垛機(jī)整個系統(tǒng)復(fù)位。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)

   現(xiàn)如今自動化包裝流水線都采用碼垛機(jī)，工作效率也有著很大的提升，以前我國都是引進(jìn)國外的機(jī)器，現(xiàn)在國產(chǎn)碼垛機(jī)廠家不斷的發(fā)展早已擺脫的國外產(chǎn)品的束縛。

   高新科技的應(yīng)用讓自動化包裝流水線可以更高程度上的滿足市場的多樣性與生活需求的多變性。自動化包裝流水線的性能不斷的調(diào)整與完善，已經(jīng)在食品、制藥、日化等行業(yè)取得良好的成績。而這些只是整個市場經(jīng)濟(jì)的一部分，在自動化包裝流水線的努力下，在對高新科技的應(yīng)用中，會將更加優(yōu)良的機(jī)械設(shè)備帶動市場中，生產(chǎn)出更多可以改善生活質(zhì)量的企業(yè)商品。以此為市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶來更多的活力。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。