1、普通伸縮叉

傳統(tǒng)的巷道通常采用三級(jí)伸縮叉來(lái)對(duì)貨物單元進(jìn)行存取。這種普通伸縮叉的結(jié)構(gòu)形式要求在貨物單元下面留出足夠空間(150～200mm)供伸縮叉(100～120ram)伸縮。伸叉占用的空間，貨物單元不能進(jìn)入，同時(shí)貨物單元上面與貨架橫梁之間也應(yīng)留出伸縮叉微升微降的空間，而伸縮叉的撓度也占用一定的空間，這樣就降低了立體倉(cāng)庫(kù)在高度方向的貨物儲(chǔ)存密度。

2、推拉式伸縮叉

為了實(shí)現(xiàn)貨物高度方向上密集排布，充分利用空間，需要對(duì)高架庫(kù)的貨叉及貨格托盤(pán)的存取方式進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。為了利用好伸縮叉伸縮占用的空間，一種無(wú)伸縮伸縮叉的推拉式巷應(yīng)運(yùn)而生，由于沒(méi)有伸縮叉的微升、微降，每一層貨物可在高度上減少近150mm，使空間得到了很好的利用，提高了立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存密度。

推拉式巷道的取貨方法是：在伸縮叉上設(shè)有鏈?zhǔn)綕L輪推拉裝置，左右微伸、微縮，滾輪接觸到貨箱后，鏈?zhǔn)綕L輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪通過(guò)拉動(dòng)貨物單元貨箱上的溝槽或拉環(huán)，在鏈條的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了貨箱的推拉運(yùn)動(dòng)，即存取作業(yè)。

什么是智能倉(cāng)儲(chǔ)？伸縮叉智能倉(cāng)儲(chǔ)是物流進(jìn)程的一個(gè)環(huán)節(jié)，智能倉(cāng)儲(chǔ)的使用，保證了貨品倉(cāng)庫(kù)辦理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和菁確性，保證企業(yè)及時(shí)菁確地操控庫(kù)存的實(shí)在數(shù)據(jù)，合理堅(jiān)持和操控企業(yè)庫(kù)存。經(jīng)過(guò)科學(xué)的編碼，還可便當(dāng)?shù)貙?duì)庫(kù)存貨品的批次、保質(zhì)期等進(jìn)行辦理。使用系統(tǒng)辦理功用，更可以及時(shí)操控全部庫(kù)存貨品當(dāng)前所在位置，有利于前進(jìn)倉(cāng)庫(kù)辦理的工作效率。

智能倉(cāng)儲(chǔ)的使用可根據(jù)詳細(xì)的業(yè)主懇求，可完結(jié)不同功用和不同模塊的裝備，經(jīng)過(guò)完善的設(shè)計(jì)、合理的硬件及軟件裝備，并根據(jù)詳細(xì)的功用懇求，智能倉(cāng)儲(chǔ)完整可完結(jié)倉(cāng)儲(chǔ)的智能保送、儲(chǔ)存、定位、提示等功用，從而前進(jìn)企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率、主動(dòng)清點(diǎn)、降低辦理本錢(qián)。

現(xiàn)代物流蕞大的趨向就是網(wǎng)絡(luò)化與智能化。伸縮叉在制造企業(yè)內(nèi)部，現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)配送中心常常與企業(yè)消費(fèi)系統(tǒng)相交融，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)作為消費(fèi)系統(tǒng)的一部分，在企業(yè)消費(fèi)辦理中起著十分重要的效果。因此倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的展開(kāi)不是跟公司的業(yè)務(wù)互相的割裂的，跟其他環(huán)節(jié)的整合配合才更有助于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的展開(kāi)。

自動(dòng)化立體庫(kù)房，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。應(yīng)用伸縮叉立體庫(kù)房設(shè)備可完結(jié)庫(kù)房高層合理化、存取自動(dòng)化、操作煩瑣化；自動(dòng)化立體庫(kù)房是當(dāng)時(shí)技能程度較高的方法。自動(dòng)化立體庫(kù)房的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作操控體系組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是規(guī)范尺度的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完結(jié)存、取貨的工作。辦理上選用計(jì)算機(jī)及條形碼技能。

庫(kù)房的發(fā)生和展開(kāi)是第二次世界大站之后消費(fèi)和技能展開(kāi)的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了選用橋式堆垛起重機(jī)的立體庫(kù)房；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體庫(kù)房；1963年美國(guó)在高架庫(kù)房中選用計(jì)算機(jī)操控技能，樹(shù)立了苐一座計(jì)算機(jī)操控的立體庫(kù)房。此后，自動(dòng)化立體庫(kù)房在美國(guó)和歐洲得到快速展開(kāi)，并構(gòu)成了特地的學(xué)科。60年代中期，日本初步興樹(shù)立體庫(kù)房，并且展開(kāi)速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上具有自動(dòng)化立體庫(kù)房蕞多的國(guó)家之一。