蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產線的開發(fā)，是一家集設計、生產、制造、銷售和技術服務為一體的專i業(yè)焊接產商，產品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個長三角工業(yè)區(qū)。

上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

機械手所有的動作均有氣缸來驅動，它的伸出與縮回、上升與下降、左轉與右轉等動作均由二位五通雙電控換向閥來控制，氣爪的夾緊與放松動作是由二位五通單電控換向閥來控制，即當電磁閥線圈YA1得電時，氣爪夾緊，YA1失電，電磁閥復位，氣爪放松；電磁閥線圈YA4得電時，懸臂氣缸伸出，YA5得電時，懸臂氣缸縮回；電磁閥線圈YA2得電，機械手上升，YA3得電，機械手下降；電磁閥線圈YA6得電，機械手左轉，YA7得電，機械手右轉回到初始位置。

搬運機械手工作過程簡單易操作，能較大程度上提高機械手的工作效率，增加企業(yè)收益。機械手結構設計是為了滿足水果采摘操作，中底座及手臂的設計顯得尤為重要。以底座的設計為例。要先對關節(jié)類型，驅動方式，傳動形式，電機進行選擇。型綜合確定后，對各個零部件進行尺寸參數設計。底座包含的具體零件有關節(jié)1(旋轉關節(jié))，關節(jié)2(升降關節(jié))。關節(jié)1包含的屬性有底座大小齒輪，兩個主軸，電機座，電機，兩個錐齒輪，旋轉平臺，軸套，軸端擋.圈，墊塊。

這對于我國腳輪行業(yè)的中小企業(yè)自動化發(fā)展有實際的參考價值。針對腳輪沖壓機械手的運動特點，設計基于ARM微處理器的機械手運動控制系統(tǒng)。把目前較為流行的ARM技術引|入腳輪生產行業(yè)，不僅成本較低，而且開發(fā)便捷，高i性能、高速度、低功耗的特點能夠滿足腳輪生產控制中精度高、速度快、穩(wěn)定性好的要求，良好的開放性也有利于腳輪生產的后續(xù)開發(fā)。