AGV控制器要具備強(qiáng)大的二次開發(fā)功能

AGV控制器要具備強(qiáng)大的二次開發(fā)功能?，F(xiàn)在的柔性物流系統(tǒng)對(duì)AGV小車的智能化要求越來越高，除了精準(zhǔn)mm級(jí)別的移動(dòng)定位外，AGV要具備例如：棧板識(shí)別、3D視覺避障、料籠識(shí)別等功能。此外，好的AGV控制器，能夠通過技術(shù)能力，讓更多的用戶，可以簡(jiǎn)單、方便和快捷的使用控制器產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)各種類別的AGV機(jī)器人。隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，國內(nèi)對(duì)AGV系統(tǒng)的需求在逐步增加。AGV價(jià)格也受到很多因素的影響，比如行走方式，移載方式，充電方式，載荷，導(dǎo)航方式，控制系統(tǒng)等等等。并且隨著技術(shù)的不斷成熟，產(chǎn)品批量能力的提升以及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇也導(dǎo)致AGV價(jià)格在不斷下降。

AGV小車運(yùn)行過程中障礙物的檢測(cè)

障礙物的檢測(cè)AGV小車運(yùn)行過程中，障礙物的檢測(cè)是非常重要的，小車能夠檢測(cè)到多遠(yuǎn)的障礙物，并能有效的避免障礙物的運(yùn)輸，并且在碰到障礙物時(shí)有警報(bào)音警示。除了這些常見的問題之外，還能夠考慮一下AGV小車在發(fā)生緊急情況時(shí)的應(yīng)急處理。現(xiàn)在在物流行業(yè)看到AGV小車搬運(yùn)物料已經(jīng)不是什么稀奇的事情了，但是，很多人在使用AGV小車的過程中會(huì)產(chǎn)生一些誤區(qū)，使用不當(dāng)對(duì)AGV小車也會(huì)有影響。

上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)組成

AGV系統(tǒng)包含了上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng)組成，三者相互協(xié)助工作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸。上位調(diào)度系統(tǒng)主要是根據(jù)AGV小車的運(yùn)輸情況進(jìn)行調(diào)整，滿足用戶的需求。AGV地面控制系統(tǒng)主要是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運(yùn)行。AGV車載控制主要是負(fù)責(zé)接收指令，實(shí)現(xiàn)裝卸操作等功能。AGV小車接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析，選擇的行駛路線，自動(dòng)控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動(dòng)，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動(dòng)，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn)。