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由轉(zhuǎn)矩給定和轉(zhuǎn)矩反饋獲得轉(zhuǎn)矩誤差輸入PI調(diào)節(jié)器中，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)得到q軸電壓矢量，由定子磁鏈給定和定子磁鏈反饋獲得定子磁鏈誤差輸入PI調(diào)節(jié)器中，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)得到d軸電壓矢量，之后將d軸和q軸的電壓矢量旋轉(zhuǎn)變換到靜止坐標系下的α軸和β上，用于空間電壓矢量的輸出，顯然這個空間電壓矢量在空間位置上的相位是任意的。第二臺智能開關也檢測到零序電壓，開關不動并“閉鎖”，取消“得電自動合閘”功能。從結構上看基于PI調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制相似于定子磁鏈定向的矢量控制，但二者是有區(qū)別的，定子磁鏈定向的矢量控制基于同步旋轉(zhuǎn)坐標系，定向于定子磁鏈d軸，q軸磁鏈為零，另外在d軸方向還要對磁鏈和和q軸方向上的電流進行解耦，而這些對于基于PI調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制不需要

其中只需要使轉(zhuǎn)矩輸出和定子磁鏈反饋通過PI調(diào)節(jié)方法來跟隨上給定即可，因此從實現(xiàn)上是比較簡單的，同時魯棒性也比較好，并且相對于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制可以提高開關頻率，減小了低速下的轉(zhuǎn)矩脈動，但是在這種方法當中需要選取合適的PI參數(shù)，否則會影響控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。除了以上這種PI調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制外，在文獻中還在A·B·Plunkeet的直接轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)法的基礎上做了進一步的研究，使用空間電壓矢量的方式輸出，此處不詳細敘述。把電機分為發(fā)電機與電動機并不很確切，只是有些電機主要作發(fā)電機運行，有些電機主要作電動機運交流電機按其功能通常分為交流發(fā)電機、交流電動機和同步調(diào)相機幾大類。

4、對于繞相型轉(zhuǎn)子電機，應經(jīng)常注意電刷與集電環(huán)間的接觸壓力、磨損及火花情況。電動機停轉(zhuǎn)時，應斷開定子電路內(nèi)的開關，然后將電刷提升機構扳到啟動位置，斷開短路裝置?！　?

5、電動機運行后定期維修，一般分小修、大修兩種。小修屬一般檢修，對電動機啟動設備及整體不作大的拆卸，約一季度一次，大修要將所有傳動裝置及電動機的所有零部件都拆卸下來，并將拆卸的零部件作全的檢查及清洗，一般一年一次。