1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計(jì)了世界上列真正在軌上行駛的火車(chē)。1879年，德國(guó)西門(mén)子電氣公司研制了臺(tái)電力機(jī)車(chē)。 [2] 隨著火車(chē)的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要?jiǎng)恿Γ┑某鲂蟹绞健Ｖ袊?guó)早期的火車(chē)車(chē)廂是綠色的。

一個(gè)名叫德里維斯克的英國(guó)礦山技師，首先利用瓦特的蒸汽機(jī)造出了世界上臺(tái)蒸汽機(jī)車(chē)。這是一臺(tái)單一汽缸蒸汽機(jī)，能牽引5節(jié)車(chē)廂，它的時(shí)速為5至6km/h，而真正的蒸汽機(jī)車(chē)即火車(chē)是由史蒂芬孫（又譯喬治·斯蒂芬森）發(fā)明的。

不但改變了修建鐵路會(huì)“失我險(xiǎn)阻，害我田廬，妨礙我風(fēng)水”的認(rèn)識(shí)，而且接受失敗的教訓(xùn)，又進(jìn)而從加強(qiáng)海防上認(rèn)識(shí)到“鐵路開(kāi)通可為軍事上之補(bǔ)救”，終于確定興建鐵路的方針，建立鐵路公司，開(kāi)始有籌劃地修建鐵路了。30多年時(shí)間里，中國(guó)的18個(gè)省市修筑了鐵路計(jì)9137.2公里。